刚开始搞电机开发的时候，没有调试好代码的情况下，导致输出的GPIO信号同时输出高电平，上下mos管直接导通，驱动板和主控板连接上电后，导致驱动板短路，直接烧掉了。经历这次经历后，在GPIO接口加上指示灯，指示灯正常后，再将驱动板和电机上电。避免短路现象。

当初在一个电路设计项目中，我犯了一个相当低级的错误。我设计一个电路来处理传感器数据，而我认为可以通过在VREF+引脚上直接连接一个电容，再连到3.3V电源线上来稳定电压。听起来合理，对吧？
当我开始测试电路时，情况却变得非常糟糕。系统的性能出现了问题，模拟转换的结果变得非常不稳定。我花了很多时间检查传感器和放大器，但没找到问题。
最后，我决定再次检查我的电路图。结果，我才发现原来我将电容连接到VREF+引脚上让电压变得混乱，导致系统无法正常工作。我感到非常无语，但也学到了一个宝贵的教训。为了解决问题，我重新设计了电路板改正了这个错误。这次经历告诉我一个重要的道理：在电路设计中，一点小疏忽都可能导致大问题。所以，无论多忙，一定要小心检查每个电路连接，确保没有低级错误。

作为一名物联网专业的学生，第一次实训还是上学期老师带我们做的一个基于STM32F103开发板的的监测温湿度的一个实验项目，其中就有很多bug的经历。在其中一个设计中，我们是要在串口中显示由DHT11模块显示的数据，可最后发现无论显示多少次，都无法显示正常的温度，只显示乱码，在多次尝试和调试之后，发现是因为有一个重要的延时函数超出延时范围，经过多次的调试后，最后将延时时间改为合适的时间，就能正确显示出来。

说起翻车的故事，必提的就是这个。当时在老王家捡垃/圾相中了一款0.96的oled屏幕，价格是真的便宜才八毛一片。果断入手了20片。

这样的，接口要用BM20B的座子，结果这个连接座淘宝一个要一块五。一个底座钱够买两块屏幕了。

勤俭持家的我自然是仅买了两个底座试水。不过条件有限，没有铁板烧，更没有热风枪。这个座子太小了，一坨锡上去根本看不出有没有焊好。
只能把板子上的阻焊层刮掉，万用表一根根量有没有焊好。最后的结果嘛，自然是板子焊坏了底座也没焊上去。

本想省点钱捡垃/圾的，结果这下真成垃/圾在这丢着了。


板子还在，等什么时候焊接技术练好了接着焊！

大学时”电子技术综合设计与实践“课程中做的作品, 是我第一次从硬件到程序均由自己“设计”的.
由于是第一次画实际要用到的板子,此前并没有什么经验,还是很忐忑的. 以前基本上都是用开发版,搭配洞洞板连接一堆线来搭建的简易电路



所以自己的思路也是在确定后项目后根据需求利用手头现有元件，搭建面包板上的简易系统来验证自己的设计是否正确
绘制原理图我觉得不是一件太过复杂的事情，只需将在面包板上的电路连接绘制成原理图即可，比较麻烦的是找各个元件的符号库和 PCB 封装库，有些元件还没有，即使有 PCB 的封装也不一定和自己实际使用的一致，这就导致我 PCB 电路板制作好后可能会出现元件无法接上并且引脚间的间距不够，最终实物摆放不下, 一共打了2次板子才定下来😂,不过还好之前jlc打板免费,没有在这上边花费太多钱.


但由于刚开始并没有想加入连接网络的功能, 后续又想让自己的课程作品更好一些, 就想利用一下wifi模块, 没想到啊没想到坑又来了.  ESP32 在开启网络功能后 ADC2 的 10 个 GPIO 将不能用于读取模拟量，而在制作项目原型时我并没有将 ESP32 的 WIFI 功能开启，也就没有踩到这个坑，没办法只能重新改下引脚再次打板😭. 以后设计板子的时候还是得留下一定的裕度, 并且一定要查清楚哪个引脚有哪些的功能，并且引脚的使用有什么限制，避免出现功能实现不了的情况。

  作为一名自动化专业的大学生，玩开发板简直就是必不可少的经历。第一次接触单片机是认识实习课程，当时用51单片机做了个智能浇花的小项目，虽然现在看来比较简单，但也是我对这个领域产生浓厚兴趣的出发点。
    在偶然之间知道了ESP32这种具有蓝牙和wifi的开发板之后，觉得和我当时做的那个小项目特别贴切， 整好加个远程的功能，那肯定时要试一试的。于是我满怀期待地下单了一块esp32开发板。到手之后，决定根据网上的教程，试一试制作一个物联网智能家居系统来学习这款芯片。我满怀期待地开始了这个项目，开始着手设计并搭建原型。一切进展顺利，直到我开始连接传感器和执行器以实现各种功能时，问题突然开始出现。
    首先，我的ESP32模组无法正常连接到Wi-Fi网络。我重新检查了网络设置、代码和硬件连接，但问题依然存在。我耗费了几个小时的时间来尝试不同的解决方案，但没有取得任何进展。除此之外，任务代码在逻辑上也有问题，导致设备无法正确响应用户的指令。我花费了大量的时间来查找错误和进行调试，但问题也没有完全解决。
    在接下来的几天里，我遇到了更多奇奇怪怪道理简单但是不好排错的问题。有时候传感器读数不稳定，有时候执行器无法正常工作，甚至出现了一次杜邦线没插紧，差点短路的事故。无数次地检查代码、重新连接硬件，认真审查项目代码，幸运的是，找到BUG了。于是开始着手修改代码，在最终它正常运行的那一刻，成就感那是满满的。

本人翻车无数，如果要追忆起来的话，从未上小学前就开始接触到电子电路，那时还只是玩灯泡、马达、LED、改良四驱车。

                               
登录/注册后可看大图

映像最深的翻车是小学1年级时，用220V交流电直接驱动喇叭，想听听交流电到底什么声音，不过通电后没有任何声音，当时以为没有通电（现在知道肯定不可能听到声音），直接用手摸了喇叭电极，然后人就不受控制的倒地了，两眼漆黑。醒后只记得一阵阵电流，以及摔痛的后脑勺。当时还没有家长在身边，真的是差点就直接挂掉了。时常感叹自己能活着就是一种运气。

                               
登录/注册后可看大图

虽有如此打击，但仍然喜欢玩这些弱电，尽可能避开220V市电，开始性命了。人生如梦，大学意外学成了软件专业，不过始终在捣鼓单片机，还好现在的电路集成模块化的非常好，能让人快速搭建自己想要的功能，不用特别深入研究底层，只需关注自己的代码控制逻辑，以及简单搭建芯片外围电路。因此大部分时间都是调试代码，如何在有限的内存实现期望的功能，并尽可能控制大小。

                               
登录/注册后可看大图

最近在用esp32cam硬件开发一款摄像头识别小动物，然后控制舵机实现自动开关门的功能，目前还在开发中，涉及到esp-tflite-micro，还是挺复杂的，等我完成了，再回来分享给大家。

                               
登录/注册后可看大图

  

                               
登录/注册后可看大图

翻车经历可真不少，洞洞板焊接最简单的LM78/79系列的电源板，±12V，-5v输出很正常，只有+5V始终输出不正常，研究过各种可能，怀疑焊接问题，怀疑走线问题，试了很多次之后，最终确定了目标，LM7805芯片坏了，没想到新买的芯片是坏的。做电赛也遇到很多问题，遇到最多的是炸单片机，什么驱动没隔离，短路直接串给单片机，烧了不少。还遇到示波器共地问题，做的全桥逆变器，用示波器直接测试输出，单片机插在电脑上调试，电脑接上了三脚的电源接地了，导致电路的地和示波器的黑夹子连上，上电瞬间DAP连着单片机瞬间烧了，万幸联想USB保护到位。之后示波器就不接地了，直到某次，被示波器电了。老老实实双通道做差测信号。还有用esp32-cam做开发，没有给摄像头清除初始化，每次拍完就会初始化失败，得重新烧录固件，后来知道还有关闭初始化函数才解决问题的。

帮各位老哥回忆一下哈！作为一名刚刚自学51单片机的物联网小白，想必大家接触的第一个项目基本上都是点亮led小灯吧。看的视频教学，程序写的也一模一样，通电后就是灯不亮，这就有点尴尬了，然后再仔细回去看一遍视频，程序还是没问题，突然灵光一闪，我是不是线路没接通啊？然后一瞅电路板，果然是这样！！然后果断接好导线，重新上电，程序启动；当led小灯亮起来的那一刻，那种感觉想想都特别的激动，感觉就像大热天炫了一瓶快乐肥宅水，爽到飞起！！！

手头有3片去年从淘宝某胜电子购买的4通道触摸芯片TS04，每片1.79元，目前相对便宜了些。

今年6月刚好有空，打了一个板。电路参考厂家提供的电路图，不过部分元件的参数有所偏差。

其中部分元件因手头没有，所以只能改用其他参数的：

RB用了440K，4个输入端的电阻换用100的，电容换为5P的。

焊接完成后上电测试。结果，第一片接上5V电源，随即烧坏。无奈换上第二片TS04，吸取第一次教训，第二片接上3.3V。这次是满怀信心，原以为一测试便成功，可是，用手接触输入端，对应的输出端均没有响应，就连一微小电压波动都没有。

听说淘宝上的电子元件鱼目混珠，一般用户很难分辨真伪。这东西也许本来是坏的吧，所以至今还没有提起再次探索的兴趣。

现在真的很想能得到一张门票---安信可开发板，去游玩一下美妙的物联世界！以填补一下TS04带来的失意。哈哈！