我就说做智能车的故事吧
打了两版驱动，第一版是赶工做的，布局问题很大，细节方面有待提高
第二版到了，由于是第一次焊接完整的板子，BTN7971的大脚对我来说十分难焊，最后实在没办法，找了学长,最后发现是BTN坏了，换了个新的，最后车车第一次跑

回想起本科的时候当时大二有课叫做单片机技术与应用，当时想的很好，一定要好好学习，网上开始准备软件 keil下载破解 cubeide下载安装配置 嚯嚯一顿操作猛如虎，心里想的就是老子就是单片机的神，后来书一发老师一上课我麻了，讲的是汇编。我傻了，老师就照着PPT讲，我在下面完全看不懂什么汇编语言啥的 还有书上写的也很离谱，学不会，现在也大部分也用不上汇编了吧。直接烦躁，然后最绝的是这个课有实验的，实验是那种实验箱 相当于单片机和什么灯啊啥的都装在里面，然后每次实验老师也不讲，就自己瞎写，经常全班都没人写出来，最后老师也不管，实在是太惨了。以至于到后来很多哥们一去直接开摆，写都不写直接玩手机，唉。好在现在找到了安信可社区，资料完善详细，大佬仔细教导，爱了爱了，单片机冲冲冲

记得刚开始接触电子板块是，我自己的内心是非常抗拒的，总感觉他非常的难，看见电路就有疼。之前参加的智能车是，他们要求我们自己制作驱动板和核心板，刚听到这些事情的时候，就如同晴天霹雳一样，根本不知道如何是好，刚开始还以为原理图好画，可到后面用就会发现原理图也会出错，原理图画好后就是最头疼的PCB设计了，要用到很多知识，比如说等长法，电源线和地线要加宽，回路面积要尽可能的小，走线不可以90度的走，一定要有弧度或者45度折角，第一次画完的时候是非常自信的，立马就给学长拿去看了，可是学长看后给我指出了各种的问题，我整整花了两天才搞定，桌子乱七八糟对的各种有关PCB设计的书，可是当你拿到成品的时候，你会非常的自豪，你会感到自己实力大涨，一种说不上来高兴，可是到焊电路板的时候自己跟是头痛，自己把很多的丝印给盖住了，只能一个一个拿着电脑对照找，有时将芯片焊接反了，有二极管焊接反了，还有时将220欧得电阻焊接到了1k欧的电阻上了，你们可曾听闻电容反接，直接爆炸，擦点把我就搞没了，第一块驱动板可谓是九九八十一难啊，跟取经似得难。
到后来几年的电赛，今年电赛我和我的小伙伴选了D题，简易电路测试仪。基础部分的要求是测量一个放大电路，测出它的输入输出电阻，电压增益，要求误差不超过正负百分之十，另外要绘制它的幅频特性曲线，测量它的上限频率。发挥部分是断开或短路任意放大电路的电阻，电容，能够自动判断并显示故障原因，判断正确的情况下，提高判断速度，每段时间不超过2s。
这道题，经过讨论后，决定的思路是这样的：
通过单片机控制DDS芯片输出一个可操控频率的正弦信号，通过一个衰减器输入到放大电路，中间接上一个2k欧姆的电阻，要测的Ui和Us信号则由一个放大器输送到AD637转换成直流输回到单片机进行数据处理，得到Ri。
同样的，输出Uo和UL信号也是通过相同办法测得，之后数据处理，得到Ro。由于AD637没有准备那么多，所以通过单片机操作继电器控制测Ui还是Us，测Uo还是UL。电压放大倍数因为Uo和Ui都已经测出，两者一比，同样也得出了。
至于幅频特性曲线，思路是这样：通过控制DDS芯片输出的信号频率，由低到高，测出Uo和Ui，两者一比得到电压放大倍数，存入到数组里，频率为横坐标xx[300],电压放大倍数为纵坐标yy[300],测出一组数据，描一个点。而数组里的数据则进行处理，得到上线频率和下线频率，之后显示出来就可以了。
这样看来，似乎真的很简单呢？可实际上呢？由于没有经验，也有可能是我自带的硬件debuff,
做硬件的时候出现各种各样的问题：
波形失真，信号不能正常放大，放大倍数不正常，接线没有共地，AD没有取到信号，上电后DDS不正常工作，……千辛万苦终于调完了，数据显示正常，电路毫无问题，但因为我们经验不足，没有预先布好位置，嵌入到木纸板重新界限，它又不正常了！于是乎，到最后的时间，软件赶了基础部分，发挥部分是来不及做的了，电路也是半有问题的递送出去，我的整个心态也是佛系无比。随缘就好，比赛现场调试阶段，它果不其然的没有让我们失望，在一开始调试的20分钟时间是好好的，快测试阶段立马崩盘，AD口数据又测不到了。硬件师傅立马测了50分钟，超时10分钟（它调试和测试阶段只给你60分钟），也感谢测评老师的耐心等待。
终于数据有了！但是正确另说。
结果
自然是没有拿到奖啦。
收获的自然是电赛经验，对项目的认识和理解能力，理论知识，硬件知识，免费的三餐，熬夜等级小提升(2天就睡4小时)，被破坏的生物钟(现在半夜两点钟自动醒来)，咽喉痛，头晕，加上一点感冒。
明年有缘再见。

                               
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为了这块开发板，我从我大学回忆到现在。
比如大学在实验室，把电源接反导致电路板的铜皮都炸飞了，emmm在手里炸的（还好手没事）。还有临近比赛的时候，电路板备用板和正在用电路板都不好使了,拉着我两个五十多岁的指导老师，陪我熬夜修电路板（我觉得我愧对我的老师，因为他们领的学生都去读研究生了，就我自己一个小本科 。。。哈哈）。
毕业之后，没有直接去干研发（这个因为当时毕业觉得自己太菜了，所以我都不敢去报研发岗位），报了一个工艺岗位，修了一年多的仪器、电路板，维护别人的代码，最近终于终于转入到了嵌入式开发，发现要学的东西数不胜数（奉劝各位大学的朋友们，珍惜大学时间！！！！）。
最近进行项目开发，碰到了各种问题，比如仪器要联网，看同事都用ESP32-12F，来安信可的论坛找找有没有好的帖子。还有需求仪器要和上位机联调，什么蓝牙通讯、WiFi热点通讯都在尝试，还要FreeRTOS上移植FATS，增加EMMC、USB、TF卡等存储，一起用。本人水平比较低，再加上大学学习的硬件，所以软件开发对我来说真的很麻烦。软件的使用，程序裸机还有库函数啥的，一点一点琢磨 真的是脑壳痛，但是最好半成品出来的时候 。贼爽！！成就感爆棚！！
唯一后悔的就是大学的时间没有好好利用，现在真的是幸亏领导允许鼓励学习，要不然真的是一个人当两个人用，都学不完。什么正点开发板，野火开发板  linux开发板  都买了 ，差生文具多吧，钱都花了，逼着自己去学习（比较抠门，所以花了钱 必须要学会 ），也想去找个培训班提高一下自己，感觉要学的东西太多太多了，学不完，根本学不完啊。
因为现在手边上都是公司的电路板和程序，就不拍照截图了。
/********************************************补充一下 230917**************************************************************/
恰巧要找个原件，顺便就给大家看看攒的板子器件吧，这大概是一半，全是阻容芯片啥的，都是泪啊。还有一些开发板，等常用的，都在别的地方，就不上照片了。
总结了一下，未来要学习的很多很多，诸君共勉吧。

关于电子方面，不知道大家是从什么时候开始的？我是大三下学期开始的，现在开始工作，发现嵌入式赛道真的不错，但是都知道嵌入式的赛道的天花板很低，就算我们技术到达炉火纯青，可能很有限，他的未来发展方向，技术转产品，但是我工作发现，我们电子人，电子魂。出来比我们班级大多数的工资很高了，他们在技术这条道路就没有开始走了，但是我建议，大家还是在大学好好钻研自己的技术，然后继续在学习，研究生会让我们更加有着时间，去研究更加高级东西，会更加细致，带来的收益也是不错的。嵌入式真的不错，但是要沉下心来，潜心学习更加前沿的技术。现在工作了，当时参加电赛的时候，感觉什么都不会，现在看来如果大家对嵌入式感兴趣，电赛势必需要参加的。当时什么也不懂，大学也一直在玩。现在看来做的那些东西有更好的实现方式，花的时间会更少。我的开发故事，就是从电赛开始的，现在想来完全不后悔，以至于我现在从事的工作，我们大部分同学，都没有我拿到的工资高，但是出来工作这么久，大家还是去往更高的地方走，接触不同的人，他们技术理念，技术实现，可能你见都没见过，但是那就是减少CPU的消耗。画电路板也是 必须要求的，数电模电必须会，我们自己做一些东西，这就是一个电子人的后来之想，后来之感。去感受科技带来的不同凡响，安信可，大家都知道ESP8266，这是我第一次接触安信可的产品，去支持我做开发，现在希望感受新的技术，我们永远都只是冰山一角，所以来了。大家加油，希望大家一起探讨技术。看到上面的这些同胞做的产品，现在也想参加这个大家庭。图片如下，谁还不是从这些开始的呢？

跟安信可其实很早就认识，早在差不多十来年前的时候，蓝牙4.0标准的BLE推出来，我就开始做蓝牙模块，那时候主要是基于TI的CC2540/41方案，后来才有了CC26xx，其实那个时候方案也不多，后来认识了同行友商安信可，算是认识多年吧，现在我也不在前东家多年，但依旧关注安信可，哈哈。做了十多年单片机类的开发了，在单片机工作上的各种糗事，各种翻车的事非常多，毕竟非圣贤，哪能不犯错呢。倒是说说我的第一个跟电子类有关的事儿，起始更准确地说，应该是趣事，但也是很有意义的一件。我的大学学的是机械电子，其实在零几年的时候，这个专业开设还是非常火的，非常多的人报考，机械结合着电子。其实那些年大部分时间还是只是埋头读书，也不知道具体往哪里深入学习，后来看到了学长们参加的各种竞赛，有机械类的（因为本身是偏机械专业），还有很多电子类的，那时候全国电子竞赛对我来说还是非常神圣的。后来有一次有机会，跟一个要好的同学报名参加了一个机械电子设计大赛，两个人稀里糊涂加上稀里糊涂，最后稀里糊涂地提交了一个稀里糊涂的作品，就是一个：风力发电机……特地跑到同学的老家常州，去了趟机电市场，我们找来了一个手摇的发电机，拆卸装到了安装杆上，但发现还缺风叶，于是就又紧急买了蒙皮，手工使用木条打造了三片枫叶，有了这个，还得有储电啊，于是又拆了一台铅酸电池的手电筒，接线到了发电机上，于是就认为设计制作完成了，比赛当天还搬上了台上讲解……稀里糊涂啊就这么参加了，其实是自己也不知道自己弄了个啥，于是在台上那个紧张，那个手斗。当然，最后也是呗刷了下来。后来慢慢地，通过这件事认识了很多老师和前辈学长们，慢慢地也知道了自己该往哪块学习，后来就除了课业上学习的微机原理之类的，自己也跑到自己的恩师那边，跟着做一些小项目，也参加了电子竞赛之类。也才有了后来走上的电子产品单片机开发的道路，也才有幸认识知道安信可公司，哈哈哈。安信可现在做得越来越大了，产品线也从蓝牙扩大到了wifi，lora等等，希望以后发展越来越好

我就说做智能车的故事吧
打了两版驱动，第一版是寒假在家被学长赶工做的，布局问题很大，细节方面问题也很多
做了一半就放弃了，直接画第二版C:\Users\86188\Desktop
5天后，第二版到了，由于是第一次焊接完整的板子，BTN7971的大脚对我来说十分难焊，导致芯片贴不到PCB上，实在没办法了，找了学长,焊好了，发现也有问题，经过3小时的问题复盘，终于发现是芯片坏了，最后成功驱动车车

tingting 发表于 2023-9-18 21:51
我就说做智能车的故事吧
打了两版驱动，第一版是寒假在家被学长赶工做的，布局问题很大，细节方面问题也很 ...

C:\Users\86188\Desktop\微信图片_20230918220159.jpg

刚刚开始我的电子工程职业生涯的时候，那时我在一家小型电子公司工作。
任务是设计一个简单的电路板，用于控制一个小型电动机，该电动机控制一个小型机械装置的移动。这似乎是一个相对简单的任务，但我犯了一个严重的错误。
我在设计电路板时，使用了一个尺寸很小的电容器来平滑电机驱动器的输出电流。我的想法是，这个小电容器会足够满足要求，而且可以节省一些成本和空间。然而，我没有仔细计算电容器的容量，只是随意地选择了一个看起来不错的型号。
问题出现在测试时。电机启动后，整个系统变得非常不稳定，电机发出奇怪的噪音，而机械装置的移动也变得不可预测。我检查了电路板的连接，重新焊接了元件，但问题依然存在。
最终，我开始仔细检查电路设计，并测量电容器的容量。结果令人震惊，我选择的电容器容量远远不足以平滑电机的电流，导致电压波动和噪音。
解决问题的办法是更换一个更大容量的电容器，以确保电机驱动器获得足够稳定的电流。这个改变解决了问题，但也让项目延误了几周，而且增加了成本，因为我不得不重新制作电路板。
这次经历教会了我一个重要的教训，即在电子工程中，每个元件的选择都需要仔细考虑和计算，不能只凭直觉。这也强调了测试和故障排除的重要性。在这之后，我更加注重细节和仔细计算，以确保我的电子项目不再出现类似的问题。