说到开发过程中的翻车事故，那就不得不提一下炸坏电容和让板子冒烟的事情了。我在学完STM32单片机后，开始信心慢慢的开始了自己动手做出东西的阶段，刚开始并没有什么目标，不知道要做什么东西。
后来看见实验室的学长都在做小车，我也想尝试一下，于是就开始了自己的第一个项目。
果然，想象很美好，现实很骨感。本以为自己学完了相关STM32单片机的知识，做起来这个会轻松很多，但是不然，出现了很多的问题。
比如画板子，标签打错，导致又得重新下单，重新画板子。这个问题是解决了，但是又有了新问题，自己引脚弄错了，OK，重新来呗。经过了反反复复好几次之后，终于成功将板子拿到手。你以为翻车事故这就完了，不不不，这只是开始。
进入焊接阶段，手烫伤，还好面积不是很大。我都这么倒霉了，应该不会再出什么事情了吧。
还是太天真了，痛苦的还多着呢。
好不容易将板子焊接好了之后，开始掉头发时间-->写代码。
OK，这个时候就开始出现我开头讲的两个重大事故了：
1.准备将写好的程序下载到核心板，谁料Type-C给板子一供电-->一个钽电容感觉不对劲，拿手摸一下，心想:"温度怎么不对劲,好烫啊"，由于自己是第一次，缺乏经验，所以没有及时拔掉Type-C,结果就是钽电容炸了，我大拇指和他接触的部位烫伤了(崩溃)。
2.过了几天，重新焊接了一块板子，这时候再供电，没有出现之前的情况，上次可能是焊接出现问题了。既然程序都下载进去了，那就外加电源供电看小车跑不跑吧。然后，没注意正负极，刚好是反的，插上去之后，崩，板子上面的线被炸出来了(服了 )
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