【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 灯 + Ai-M61-32S 精准测距固件

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查看1423 | 回复19 | 2024-3-14 09:00:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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活动要求:雷达模组完成灯控项目,做到“人来灯亮、人走灯灭”,任何灯具皆可。任何灯具 OK 那就Ai-M61-32S板载LED 吧,毕竟好像手上目前也没什么可用的灯具了。Ai-M61-32S板载LED灯正合适 。话不多说先上图。

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人走灯灭

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目前距离在30-50cm之间有活动的话就认为有人亮灯,其他活动不亮灯。

接线方式:

Rd-03E M61-32S
VCC 5V
GND GND
OT1 GPIO24
RX GPIO23

数据解析:

企业微信截图_20240314084416.png

Rd-03E数据格式为两个AA开头: AA AA ,由两个55结束: 55 55。

第三个byte对应的是目标状态,分别是:无目标、微动目标、运动目标。一般情况下微动和运动会“同时”多次触发。

无目标的时候距离信息和目标状态都是00

距离信息为小端十六进制,所以获取到数据应该调换一下位置。

下面上代码

#include "bflb_mtimer.h"
#include "board.h"
#include "bflb_uart.h"
#include "bflb_gpio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "math.h"

#define DBG_TAG "MAIN"
#include "log.h"

// gpio 用来点亮led 初始化uart
struct bflb_device_s *gpio;
// uart串口读取 rd03e
struct bflb_device_s *rd03e;
// 缓存数据总数,默认Rd03E 数据,是7位舍去开头两个 AA AA
int BUFFER_LEN = 5;
// 换出数据缓存数组
uint8_t UART_RECEIVE_BUFFER[5];

void _rd03eTask(void* pvParameters){
    // 当前数组下标
    int index = 0;
    // 读取数据状态标记
    int flag = 0;
    // 是否读取到数据末尾
    int end = 0;
    // led 灯状态
    int led_state = 0;
    while (1)
    {
        // 通过 uart 异步接收一个字符
         int ch = bflb_uart_getchar(rd03e);
         // 防止 数据读取完成不需要再读取,同时防止index越界
         if(ch!=-1 && index < BUFFER_LEN){
            if(flag == 2){
              // 缓存数据
              UART_RECEIVE_BUFFER[index++] = ch;
              switch (end) {
                case 0:
                  // 检测第一个 55 
                  if(ch == 0x55){
                      end = 1;
                    }else{
                      end = 0;
                    }
                  break;
                case 1:
                  // 检测第二个 55  结束
                  if(ch == 0x55){
                      end = 2;
                    }else{
                      end = 0;
                    }
                  break;
                default:
                  break;
              }
            }else{
              switch (flag){
                case 0:
                  // 读取到第一个 AA 改变标记 1 读取第二个 AA 确定数据头
                  if(ch == 0xAA){
                    flag = 1;
                  }else{
                    flag = 0;
                  }
                  break;
                case 1:
                  // 读取到第二个 AA 改变标记 2 准备读取数据
                  if(ch == 0xAA){
                    flag = 2;
                    memset(UART_RECEIVE_BUFFER,0 , sizeof(UART_RECEIVE_BUFFER));
                    index = 0;
                  }else{
                    flag = 0;
                  }
                  break;
                default:
                  break;
              }
            }
          }

        // 读取到结束标记 处理数据
        if(end == 2){
          // 打印看下读取的数据
          for (size_t i = 0; i < sizeof(UART_RECEIVE_BUFFER); i++) {
              printf("0x%02x ", UART_RECEIVE_BUFFER[i]);
          }

          // 查看目标状态
          if(UART_RECEIVE_BUFFER[0] == 0x00){
            printf("无目标\r\n");
          }else if(UART_RECEIVE_BUFFER[0] == 0x01){
            printf("运动目标\r\n");
          }else if(UART_RECEIVE_BUFFER[0] == 0x02){
            printf("微动目标\r\n");
          }

          // 有目标检查距离亮灯灭灯操作
          if(UART_RECEIVE_BUFFER[0] == 0x01 || UART_RECEIVE_BUFFER[0] == 0x02){
            printf("有目标\r\n");
            uint16_t distance = (UART_RECEIVE_BUFFER[2] << 8) | UART_RECEIVE_BUFFER[1];
            printf("距离 :%d\r\n", distance);


            // 距离在50-70cm之间亮灯
            if(distance > 30 && distance < 50){
              // 防止灯亮着还执行亮灯
              if(led_state == 0){
                led_state = 1;
                // 亮灯
                bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_14);
              }
            }else{
              if(led_state == 1){
                led_state = 0;
                // 灭灯
                bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
              }
            }
          }
          // 处理完数据 恢复状态
          end = 0;
          flag = 0;
          index = 0;
        }
       vTaskDelay(1);
    }

}

int main(void)
{
    board_init();
    // 初始化gpio
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");

    // 初始化led针脚gpio
    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);

    // 初始化uart
    rd03e = bflb_device_get_by_name("uart1");
    // 初始化uart gpio
    bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_23, GPIO_UART_FUNC_UART1_TX);
    bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_24, GPIO_UART_FUNC_UART1_RX);

    // 初始化uart配置参数
    struct bflb_uart_config_s conf = {
        .baudrate = 256000,
        .data_bits = UART_DATA_BITS_8,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .parity = UART_PARITY_NONE,
        .flow_ctrl = UART_FLOWCTRL_NONE,
        .rx_fifo_threshold = 7,
        .tx_fifo_threshold = 7
    };

    bflb_uart_init(rd03e, &conf);

    // 创建任务接收数据
    xTaskCreate(_rd03eTask, (char*)"rd03e", 1024, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {

    }
}

代码写的有点糙,功能实现就好。希望有一些参考价值。

Rd-03E 出厂默认是手势识别固件,可以识别手势,但距离识别基本不能用。如果有手势识别要求的可以直接用,参考

【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 灯 + Ai-M61-32S 手势亮灯 http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44289

如果需要精准测距就需要烧写 精准测距固件,烧录方式目前我这里知道的有两种,一种是官方使用J-LINK方式烧录,另外一种就是使用串口工具烧录。

J-LINK方式参考官方教程

Rd-03E快速入门使用文档

串口工具烧录参考:

使用ch340给rd03_e雷达烧录固件[有手就行] http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44286

[固件]Rd-03E UART 烧录固件 http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44302

完整代码在评论区。

【Rd-03E + Ai-m61-32s 精准测距固件,人来灯亮人走灯灭】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ku4m1G7Yj/?share_source=copy_web&vd_source=95f092a8edb82d1fb04a2d285b5f28a7

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WT_0213 | 2024-3-14 09:02:28 | 显示全部楼层
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干簧管 | 2024-3-14 09:04:37 | 显示全部楼层
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lazy | 2024-3-14 09:44:12 | 显示全部楼层
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WT_0213 | 2024-3-14 09:55:49 | 显示全部楼层
精准测距人来灯亮,人走灯灭
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1084504793 | 2024-3-14 10:08:31 | 显示全部楼层
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a1286544151 | 2024-3-14 13:04:56 | 显示全部楼层
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bzhou830 | 2024-3-14 13:34:34 | 显示全部楼层
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物联网 | 2024-3-15 09:23:00 | 显示全部楼层
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wukong50 | 2024-3-15 10:01:21 | 显示全部楼层
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