【Ai-M61入门篇】看门狗使用

## 一、了解Ai-M61 的 看门狗 ### **时钟源定义** Ai-M61看门狗的时钟来源有以下五种选择： • BCLK--总线时钟 • 32K--32K 时钟 • 1K--1K 时钟（32K 的分频） • XTAL--外部晶振 • GPIO--外部 GPIO ``` #define WDG_CLKSRC_BCLK 0 #define WDG_CLKSRC_32K 1 #define WDG_CLKSRC_1K 2 #define WDG_CLKSRC_XTAL 3 #define WDG_CLKSRC_GPIO 4 ``` 这些宏定义了看门狗定时器的时钟源选项，不同的时钟源可以提供不同的定时精度和稳定性。 ### **看门狗模式定义** 可以选择在超时后触发中断或复位系统 ``` #define WDG_MODE_INTERRUPT 0 #define WDG_MODE_RESET 1 ``` ## 二、结构体与函数接口 ### **struct bflb_wdg_config_s** 说明：这个结构体用于配置看门狗定时器的参数。包括时钟源、时钟分频值、比较值和工作模式 ``` /** * @brief WDG configuration structure * * @param clock_source Wdg clock source, use BFLB_SYSTEM_* definition * @param clock_div Wdg clock divison value, from 0 to 255 * @param comp_val Wdg compare value * @param mode Wdg reset/interrupt mode */ struct bflb_wdg_config_s { uint8_t clock_source; uint8_t clock_div; uint16_t comp_val; uint8_t mode; }; ``` | parameter | description | | ------------- | ----------- | | clock\_source | 时钟源选择 | | clock\_div | 分频值 | | comp_val | 比较值 | | mode | 工作模式 | ### **bflb_wdg_init** 说明：初始化看门狗定时器 ``` /** * @brief Initialize watchdog. * * @param [in] dev device handle * @param [in] config pointer to save watchdog config */ void bflb_wdg_init(struct bflb_device_s *dev, const struct bflb_wdg_config_s *config); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | | config | 配置项 | ### bflb_wdg_start 说明：启动看门狗定时器 ``` /** * @brief Start watchdog. * * @param [in] dev device handle */ void bflb_wdg_start(struct bflb_device_s *dev); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | ### bflb_wdg_stop 说明：停止看门狗定时器 ``` /** * @brief Stop watchdog. * * @param [in] dev device handle */ void bflb_wdg_stop(struct bflb_device_s *dev); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | ### bflb_wdg_set_countervalue 说明: 设置看门狗计数器值。 ``` /** * @brief Set watchdog counter value. * * @param [in] dev device handle * @param [in] counter value */ void bflb_wdg_set_countervalue(struct bflb_device_s *dev, uint16_t value); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | | value | 计数器值 | ### bflb_wdg_get_countervalue 说明: 获取看门狗计数器值。 ``` /** * @brief Get watchdog counter value. * * @param [in] dev device handle * @return counter value */ uint16_t bflb_wdg_get_countervalue(struct bflb_device_s *dev); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | | return | 计数值 | ### bflb_wdg_reset_countervalue 说明：重置计数值 ``` /** * @brief Reset watchdog counter value. * * @param [in] dev device handle */ void bflb_wdg_reset_countervalue(struct bflb_device_s *dev); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | ### bflb_wdg_compint_clear 说明：清除比较中断状态 ``` /** * @brief Clear watchdog compare interrupt status. * * @param [in] dev device handle */ void bflb_wdg_compint_clear(struct bflb_device_s *dev); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | ## 三、看门狗的两种工作方式 ### 一、看门狗定时器时钟源的选择以及分频 以选择 WDG_CLKSRC_32K 这个外部晶振的时钟源来举例，频率为 32MHz，而分频系数，也就是结构体中的 clock\_div，这里系数可选 0\~255，选择 31，时钟计数=时钟频率/（分频系数 +1）。也就是 32Mhz/（31+1），也就是 1Mhz，而周期与频率互为倒数，也就是 1us 一个计数。这样分频的话就是一微秒计数 +1。 ### 二、中断 在看门狗定时器的计数器计数过程中，一旦计数器的值与三个比较器中的某比较值一致，该比较器的比较标志就会置位，并可以产生相应的比较中断。 ## 四、简单示例 ``` #include "bflb_wdg.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "bflb_gpio.h" struct bflb_device_s *wdg; static volatile uint8_t wdg_int_arrived = 0; void wdg_isr(int irq, void *arg) { bflb_wdg_compint_clear(wdg); wdg_int_arrived = 1; printf("Error! wdg_isr. \r\n"); } void wdg_task(void *arg) { struct bflb_wdg_config_s wdg_cfg; wdg_cfg.clock_source = WDG_CLKSRC_32K; wdg_cfg.clock_div = 31; wdg_cfg.comp_val = 2000; wdg_cfg.mode = WDG_MODE_INTERRUPT; // 中断模式 wdg = bflb_device_get_by_name("watchdog"); bflb_wdg_init(wdg, &wdg_cfg); bflb_irq_attach(wdg->irq_num, wdg_isr, wdg); bflb_irq_enable(wdg->irq_num); wdg_int_arrived = 0; bflb_wdg_start(wdg); int i = 0; while (1) { bflb_wdg_reset_countervalue(wdg); bflb_mtimer_delay_ms(10); uint16_t value = bflb_wdg_get_countervalue(wdg); printf("重置狗. %d\r\n", value); if(i>15){ i = 0; bflb_mtimer_delay_ms(2500); // LOG_E("超时狗 \r\n"); }else{ bflb_mtimer_delay_ms(1000); // LOG_E("不超时 \r\n"); } i++; value = bflb_wdg_get_countervalue(wdg); printf("延迟. %d\r\n", value); } } int main(void) { board_init(); xTaskCreate(wdg_task, "wdg_task", 1024, NULL, 2, NULL); vTaskStartScheduler(); } ``` ## 效果  这里园长写的Ai-WB2看门狗使用 > 【Ai-WB2入门篇】看门狗使用 > [https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=45189&fromuid=16612](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=45189&fromuid=16612) > (出处: 物联网开发者社区-安信可论坛) [干簧管]([https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=14022](https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=14022)) > 看门狗的分类及其作用 > [https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43663&fromuid=16612](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43663&fromuid=16612) > (出处: 物联网开发者社区-安信可论坛)

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