【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 灯 + FPGA 精准测距

### 1、硬件准备 | 物料 | 数量 | | ---------------- | ---- | | EP4CE10E22开发板 | 1 | | Rd-03E | 1 | | 4位数码管 | 1 | | 杜邦线 | 1 | ## 2、软件准备 Quartus II 13.0 和 VS Code ## 3、程序编写 ```verilog uart_rx #( .UART_BPS (18'd256000 ), //串口波特率 .CLK_FREQ (26'd50_000_000 ) //时钟频率 ) uart_rx_inst ( .sys_clk (sys_clk ), .sys_rst_n (sys_rst_n ), .rx (rx ), .po_data (po_data ), .po_flag (po_flag ) ); ``` 我用的FPGA来实现的距离测试，把FPGA的串口设置为256000波特率 ``` always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin state <= 8'b0; end else case (state) IDLE: if(reg_data_2 == 8'b1010_1010 && reg_data_1 == 8'b1010_1010) state <= INIT; INIT: if (reg_cnt_1 == 2'd2 && state == INIT) state <= FIRST; FIRST: begin data <= {reg_data_5,reg_data_4}; state <= IDLE; end default: state <= IDLE; endcase end ``` 用状态机来判断开始帧头是否为AA AA，在开始工作，最后传出结果。 传出的结果我没有换算出来直接用数码管显示了。 

FP寄A

这个代码有些看不懂，但是觉得很厉害。

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fpga大佬啊

厉害

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