[i=s] 本帖最后由 ch999 于 2025-9-22 11:55 编辑 [/i]
上位机下载：
上位机下载
串口图示：
1->3v3
2->GND
3->TX
4->RX
距离门 (Range Gate) 的含义
Rd-03_V2 将前方的探测空间等分成了 32个 这样的区间（从文档中数据帧的能量值部分“128字节，32（距离门总数）*4字节”反推得出）。每个距离门代表一段固定的距离长度。
- 一个距离门的长度（分辨率）： 根据文档** 表2**，每个距离门的长度为 70厘米。
- 距离门的编号： 通常是 从0开始。
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距离门 0： 代表距离雷达 0 ~ 70厘米 的范围。
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距离门 1： 代表 70 ~ 140厘米 的范围。
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距离门 2： 代表 140 ~ 210厘米 的范围。
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... 以此类推 ...
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距离门 15： 代表 约10.5米 的范围（15 * 0.7米）。
我们可以通过上位机来调节触发门限值（0~96.32dB）来设置雷达的触发阈值，如下面两图示例，通过调参实现指定区域的检测
测评
1、生成门限，这个功能我的理解是一键智能调参。
绿色灯表示无人，红色灯表示有人。
运动信息里面绿色线超过红色线表示检测到人体，微动静止信息里面绿色超过黄色表示有微小运动
图中可以看到参数经过【生成门限】后生成的，可以看到参数和红、黄曲线均显得有些不规则，这是对当前的环境信息采集处理，自动生成的门限值，屏蔽了一些环境干扰如窗帘晃动等等。
2、人体检测
（在家做的评测，实验结果仅供参考）
视频太大无法上传，用图片展示一些下结果：
3、添加风扇
目前来看，纯机械的物体一样会被检测到，想要实现人体的检测，需要细致的调整，排除环境干扰，尤其是一些机械，如风扇，还有空调叶片等等的活动，在生成门限或者调参时需要考虑进去
