1 前言
当前，基于安信可cam-200d、bw21-cvb等都可以实现rtsp推流。如果rtsp推流集成进homeassistant，四舍五入就等于拥有了一个低成本的网络摄像头了，可以实时看护家中状态。
2 homeassistant配置
2.1 hacs安装webrtc camera集成
如下图所示，在hacs中搜索“webrtc camera”集成，点击右下角的“Download”，即可下载
下载选择最新版即可。
2.2 添加集成
点击“设置”-“设备与服务”-“添加集成”，搜索“webrtc camera”
一路直接点击“提交”
最后会提示添加成功。
2.3 配置卡片
在“概览”中点击编辑，添加卡片，选择“自定义：WebRtc Camera”
url中填写内网的rtsp地址，即可。这里我使用测试地址rtsp://77.110.228.219/axis-media/media.amp。
填写地址后，已经能够加载正确的视频流了。
完成编辑后，在卡片上可以实时查看摄像头画面。
3. 后续开发思路
米家的摄像头能够录像、同时可以左右、上下旋转，如果给小安派集成舵机，也可以实现类似的控制功能。结合人脸识别，还能够实现人物自动跟踪功能。
