[i=s] 本帖最后由 sujingliang 于 2025-11-27 15:22 编辑 [/i]
Zephyr是一个小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），专为资源受限的嵌入式设备设计。它由 Linux 基金会托管，是一个开源项目。
开发板已经部分支持Zephyr SDK。
文档参考：https://aiot.realmcu.com/cn/latest/rst_zephyr/index.html
一、Zephyr SDK安装
Realtek Ameba-IoT 系列产品的 Zephyr SDK 采用多仓库管理方式，主清单文件仓库托管于 GitHub：https://github.com/Ameba-AIoT/nuwa
1、安装 west 工具
pip3 install --user -U west
2、下载 Ameba NUWA Project SDK
官网给的命令是：
west init -m git@github.com:Ameba-AIoT/nuwa.git
但是运行时报错了：
所以只能：
git clone https://github.com/Ameba-AIoT/nuwa.git
得到west.yml
然后修改west.yml内容：
原来url-base是git@github.com:Ameba-AIoT/nuwa.git
$ west init -l nuwa
nuwa为west.yml所在目录
$ west update
$ ln -sf tools/meta_tools/nuwa.py nuwa.py
$ ./nuwa.py setup
最后得到：
二、SDK使用
仍然需要使用venv环境，可以借用之前freeRTOS的环境：
source ameba.sh
1、编译
编译helloworld：
./nuwa.py build -a zephyr/samples/hello_world -d rtl872xda_evb
编译blinky
./nuwa.py build -a zephyr/samples/basic/blinky -d rtl872xda_evb
直接编译blinky会保错，因为没有配置DTS
修改/home/sujingliang/mcu/Ameba-rtos/nuwa/zephyr/boards/realtek/rtl872xda_evb/rtl872xda_evb.dts内容，加入：
aliases{
led0 = &led_0;
};
gpio-led {
compatible = "gpio-leds";
led_0: led_0 {
gpios = <&gpiob 17 0>;
};
};
再编译
2、下载
从ameba-rtos/amebadplus_gcc_project下拷贝一个flash.py过来，
增加：
IMAGE_DIR= os.path.realpath(os.path.join(PROJECT_ROOT_DIR, "images/"))
修改：
if not images:
cmds.append(f"--image-dir")
cmds.append(IMAGE_DIR)
else:
原来的内容替换为IMAGE_DIR
本质就是修改bin文件的路径
通过命令就可以下载了：./flash.py -p /dev/ttyCH341USB0
3、运行
/*
- Copyright (c) 2016 Intel Corporation
- SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME_MS 1000
/* The devicetree node identifier for the "led0" alias. /
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
/
- A build error on this line means your board is unsupported.
- See the sample documentation for information on how to fix this.
*/
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);
int main(void)
{
int ret;
bool led_state = true;
if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
return 0;
}
ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
if (ret < 0) {
return 0;
}
while (1) {
ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
if (ret < 0) {
return 0;
}
led_state = !led_state;
printf("LED state: %s\n", led_state ? "ON" : "OFF");
k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
}
return 0;
}
