60Ghz雷达初体验,聚点可成像

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查看197 | 回复9 | 2024-10-17 20:43:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

60Ghz雷达初体验,聚点可成像

前言

毫米波雷达的工作频率通常在30 GHz到300 GHz之间,其中24 GHz和60 GHz是常见的频段。这两种频率的毫米波雷达在应用场景上有一些显著的区别,主要体现在其特性和适用性上:

1. 频率特性

  • 24 GHz毫米波雷达​:
    • 穿透能力​:相对较强,适合用于检测和监测环境中的大型物体,如车辆和障碍物。
    • 探测距离​:一般能够探测到较远的距离,适合用于交通监控、自动驾驶等应用。
  • 60 GHz毫米波雷达​:
    • 高分辨率​:能够提供更高的分辨率,适合精确探测小型物体或细节。
    • 短距离应用​:通常用于近距离探测,适合室内环境。

2. 应用场景

  • 24 GHz毫米波雷达应用场景​:
    • 交通监控​:用于监测交通流量、车速、车道变换等。
    • 自动驾驶​:用于车辆周围环境的感知,探测障碍物和其他车辆。
    • 安防监控​:监测区域内的人员和物体活动。
  • 60 GHz毫米波雷达应用场景​:
    • 智能家居​:用于智能家居设备的运动检测、人员识别等。
    • 人机交互​:在虚拟现实(VR)或增强现实(AR)中进行手势识别和交互。
    • 机器人导航​:用于机器人在室内环境中的精确定位和避障。

小结

60GHz波长更短,可以探测到更微弱的物体位移变化,在应用上的话得益于算法可以做到心率,而更多的应用在于车载上,新能源汽车上智能驾驶中包含自动避障,这得益于更高频率的毫米波雷达可实现的精准测距和成像,测距可以规避其它车辆,成像可以感应车辆周边的物体信息,人员和车辆移动。

初体验60GHz毫米波雷达

话不多说我们直接开搞,话说这参数看的我头晕目眩,作为小白还真需要费点力气了解。我们直接看雷达的平台界面。

image.png

上来就是一个FFT数据,其实就是快速傅里叶变换数据,它可以帮助我们理解信号的频率成分、幅度和相位信息。将信号从时间域转换为频率域,表面一个信号可以被表示为不同频率的正弦波的叠加。

FFT可以用在哪些场景?百度百科是这么解答的。

  • 信号处理​:分析信号的频率特性,滤波,噪声消除等。
  • 音频处理​:音频信号的分析、合成与处理,例如音调识别、音频压缩等。
  • 通信​:调制解调,信道分析,频谱监测等。
  • 图像处理​:频域滤波、特征提取等。
  • 生物医学​:如心电图(ECG)和脑电图(EEG)的频域分析。

那么在雷达上就可以协助我们进行图像的识别,是算法的原始数据。

接下来就是参数配置了

image.png 多天线配置,这就好理解,像1T1R就是一发一收,而我们的24G雷达Rd-03D就是1T2R的天线噢。 而距离和速度就不再多说表述。

频率这里可以调节57~64.1,这其实就是工作频段,也说明了这个雷达工作在这个频段中。 配置完雷达之后会有计算结果,自动适配了最后帧数据的结构,确认了我们雷达上报的数据,我们选择雷达上报数据的类型为点云+目标跟踪,看一下串口输出的信息。

image.png 可以看到输出了三个坐标系的信息和速度,说明雷达可以采集到三维信息,可以获取到空间内的更多信息,这也为姿态检测铺垫了基础。

接下来我们看一下3D点云的信息。

image.png 空间感已经出来了,可以持续的打点最终获取图像的数据。

将雷达数据透传出来,这里放一张动图感受一下变化。

1111.gif 看到这里,作为小白的我已经懵了,当然这并不是作为用户该完全掌握的知识,但是作为科普的话还是十分有意义的,目前我对于60GHz的毫米波雷达大概是成像的应用,再加上毫米波本身的穿透性较强,这可以无视天气和温度的变化从而获得图像信息,获取图像的方式不再拘束于摄像头。

结束语

对于60GHz雷达的难点在于算法的应用,安信可正在努力克服,敬请期待安信可的60GHz雷达模组。

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lazy | 2024-10-17 21:09:48 | 显示全部楼层
好厉害
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WangChong | 2024-10-18 00:02:04 | 显示全部楼层
期待
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lovzx | 2024-10-18 02:01:36 | 显示全部楼层
泽哥yes!
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lsrly | 2024-10-18 08:12:13 | 显示全部楼层
牛X
好好学习,努力挣钱,专心
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qhsj | 2024-10-18 08:16:35 | 显示全部楼层
期待!
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一只呆头鹅 | 2024-10-18 08:31:26 | 显示全部楼层
厉害了
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大猫的鱼 | 2024-10-18 08:51:17 | 显示全部楼层
厉害
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bzhou830 | 2024-10-18 09:06:26 | 显示全部楼层
厉害了
选择去发光,而不是被照亮
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iiv | 2024-10-18 20:21:59 | 显示全部楼层
非常期待!
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