【M61笔记】GPIO中断

## 中断函数 ### bflb\_gpio\_int\_init **外部中断初始化** **gpio 外部中断初始化** ```c /**bflb_gpio.h * @brief 配置 gpio 引脚中断 * * @param [in] dev 设备句柄 * @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN * @param [in] trig_mode 触发中断的模式 */ void bflb_gpio_int_init(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, uint8_t trig_mode); ``` ### bflb\_gpio\_int\_mask **中断屏蔽开关** **gpio 外部中断屏蔽开关** ```c /**bflb_gpio.h * @brief 启用或禁用 gpio 引脚中断 * * @param [in] dev 设备句柄 * @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN * @param [in] mask 是否屏蔽中断 */ void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask); ``` ### bflb\_gpio\_get\_intstatus **获取 gpio 外部中断是否触发的标志** **获取 gpio 外部中断是否触发的标志** ```c /**bflb_gpio.h * @brief 获取 gpio 引脚中断状态 * * @param [in] dev 设备句柄 * @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN * @return true 为触发，false 未触发 */ bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin); ``` ### bflb\_gpio\_int\_clear **清除 gpio 中断标志** **清除 gpio 中断标志** ```c /**bflb_gpio.h * @brief 清除 gpio 引脚中断状态 * * @param [in] dev 设备句柄 * @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN */ void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin); ``` ### bflb\_irq\_attach **设置触发中断后进入的回调函数** **设置触发中断后进入的回调函数** ```c /**bflb_irq.h * @brief Attach interrupt with callback. * * @param [in] irq 中断号 * @param [in] isr 中断服务程序 * @param [in] arg 用户数据(user data) * @return 函数调用失败时返回errno的相反数 (A negated errno value on failure) */ int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg); ``` ### bflb\_irq\_enable **中断使能** **中断使能** ```c /**bflb_irq.h * @brief 启用中断 * * @param [in] irq 中断号 */ void bflb_irq_enable(int irq); ``` ### bflb\_irq\_disable 中断失能 ```c /**bflb_irq.h * @brief 关闭中断 * * @param [in] irq 中断号 */ void bflb_irq_disable(int irq); ``` ## 示例 ```c #include "bflb_gpio.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" //设置控制的外设句柄，取名gpio struct bflb_device_s *gpio; //中断服务函数 void gpio_isr(int irq, void *arg) { //检测中断是否发生 bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_2); //前面的instatus是bool类型，为true，也就是中断发生 if (intstatus) { //清除中断源，也就是例子里的敲门声 bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_2); //输出信息，“吃完了” printf("Finished eating\r\n"); } } int main(void) { board_init(); //给外设句柄复位gpio句柄 gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); printf("gpio interrupt\r\n"); //第三个参数设置为低电平触发 bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_2, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL); //是否屏蔽中断，设置为false bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_2, false); //第二个参数为中断服务函数的函数名 bflb_irq_attach(gpio->irq_num, gpio_isr, gpio); //中断使能 bflb_irq_enable(gpio->irq_num); while (1) { //在常规的while程序中输出“我在敲代码” printf("I am typing the code\r\n"); bflb_mtimer_delay_ms(2000); } } ```

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