零基础搭建小安派Linux开发环境之【编译运行Hello world】

一、依赖工具安装
       新装好的Ubuntu 太干净了，要成功编译代码的话，是需要安装一些依赖和工具的，比如：“make”、“gcc”之类的。

1. sudo apt-get install make gcc vim cmake git ninja-build -y

复制代码

二、克隆SDK
在linux的终端下输入:

1. git clone https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git

复制代码

如果觉得太慢也可以使用：

1. git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git

复制代码

将整个开源硬件的DEMO仓库克隆下来,克隆成功的样子：


进入AiPi-Open-Kits目录下，并逐行运行下面的指令：

1. cd AiPi-Open-Kits

复制代码

1. git submodule init

复制代码

1. git submodule update

复制代码

1. cd aithinker_Ai-M6X_SDK/

复制代码

1. . install.sh

复制代码

1. .  export.sh

复制代码

成功之后会显示：

三、编译
直接编译SDK中的"Hello world" 例程。

1. cd examples/helloworld/

复制代码

1. make

复制代码

编译成功截图：


四、下载和查看log打印
1、挂载USB
把TTL串口工具插入电脑之后，虚拟机会提示挂载，这时候选择挂载到虚拟机就行了：

如果已经插入TTL串口工具，但是虚拟机没有识别，也可以这样挂载：


挂载完成之后，查看USB设备是否已经被Ubuntu 识别，使用指令：

1. ls /dev/ttyUSB0

复制代码

正确识别会提示：


2、USB授权
新的Ubuntu用户 是没有权限使用USB设备的，所以需要给用户授权，才能使用USB设备，使用指令：

1. sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

1. sudo usermod -a -G dialout $USER

复制代码

3、下载程序
在运行指令之前，需要让小安派进入烧录模式，先摁住BURN 键不放，再按一下RST键，进入烧录模式
就能成功进入烧录模式，之后在终端用指令：

1. make flash COMX=/dev/ttyUSB0

复制代码

烧录成功截图：


4、查看log 输出
Ubuntu 终端默认情况下是没办法查看小安派输出的log的，需要依靠工具才能做得到，我自己使用 picocom ，它可以在终端查看TTL的输出，能够直接在终端进行下载：

1. sudo apt-get install picocom

复制代码

安装完成之后，使用指令：

1. picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000

复制代码

/dev/ttyUSB0 是USB的名字，类似Windows的COM口
-b 2000000 是指定串口波特率为2000000

运行成功之后，按一下小安派的复位键，你就可以看到log了。


关闭picocom 快捷键: Ctrl+A+Q

到此位置，小安派的开发环境就已经搭建好了，天气站和智能桌面助手还不是信手拈来？
五、常见问题及使用技巧
问题1：运行 git submodule init 时，卡得太久或者直接报错。

这是因为子模块使用的还是github的路径，子需要把子模块的路径改成gitee的，可以解决。就像这样：

1. vi .gitmodules

复制代码

然后重新拉取子模块就能解决

问题2：烧录时提示 "请按照以下描述排查问题：xxxx "。

这是小安派没有进入烧录模式导致的，先摁住BURN 键不放，再按一下RST键，进入烧录模式

问题3：烧录天气站或者小安派其他工程时，会提示“Please Press Reset Key!"。

小安派工程和SDK的例程不同，它使用串口打断的方式下载，不需要按BURN键，看到这个提示，只需要按一下复位键后松开就能进入下载。

技巧1：在Linux终端输入指令时，使用“Tab”键可以自动补全指令。
技巧2：在Ubuntu 终端输入时，可以使用鼠标的 “中键”粘贴复制的内容，比如 仓库的路径。
其他：

"ls" 是查看文件的指令
"ls -a" 可以查看所有文件，包括隐藏的文件
"cd 文件夹名称" 是进入文件夹的指令

"cd .." 是回到上一层目录的指令
"rm" 是删除文件的指令
"rm 文件名 -rf" 是删除文件夹的指令
"vi 文件名" 是打开文件的指令，没有编辑器时，可以使用这个指令在终端查看和编辑文件内容

学到了

一直卡在这里git submodule update是什么原因，也改过子模块的路径了

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插眼打卡，今晚实践，明天汇报！

电脑拉不起来这些软件了，等开学换新

打卡学习

打卡

等两天到了 看看mac 会不会更方便点

楼主，看了你的介绍，在make 一步出错了，也是刚接触linux编程，是不是交叉编译工具链没有设置对？编译报错，能帮我看看什么原因吗