小安派BW21-CBV开发板-初次体验

基于Arduino开发环境，提供丰富的接口和例程，方便快速上手

环境按照文档一步一步去搭建即可

https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/wiki/KmAUwohRiie8jakNNNBcuRPLn0f?fromScene=spaceOverview

1. 人脸识别示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用BW21开发板进行人脸识别：

#include <BW21_AI.h>
#include <BW21_Camera.h>

BW21_AI ai;
BW21_Camera camera;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  camera.begin();
  ai.loadModel("face_detection.model"); // 加载预训练的YOLO模型
}

void loop() {
  // 捕获图片
  camera.captureImage();
  
  // 运行AI推理
  ai.runInference();
  
  // 获取识别结果
  BW21_AI_Result result = ai.getResult();
  
  if (result.detected) {
    Serial.println("检测到人脸！");
    Serial.print("置信度: ");
    Serial.println(result.confidence);
  } else {
    Serial.println("未检测到人脸");
  }
  
  delay(1000);
}

2. 摄像头图片保存示例

以下代码展示如何捕获图片并保存到SD卡：

#include <BW21_Camera.h>
#include <SD.h>

BW21_Camera camera;
File file;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  camera.begin();
  
  // 初始化SD卡
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD卡初始化失败");
    return;
  }
}

void loop() {
  // 捕获图片
  camera.captureImage();
  
  // 保存图片到SD卡
  file = SD.open("image.jpg", FILE_WRITE);
  if (file) {
    camera.saveImage(file);
    file.close();
    Serial.println("图片保存成功");
  } else {
    Serial.println("无法打开文件");
  }
  
  delay(5000);
}

3. 无线数据传输示例

以下代码展示如何通过MQTT协议将数据上传到服务器：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* mqtt_server = "your_MQTT_SERVER";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup_wifi() {
  delay(10);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi连接成功");
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("消息: ");
  Serial.println((char*)payload);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("ESP32Client")) {
      client.subscribe("test/topic");
    } else {
      delay(5000);
    }
  }
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
  
  // 发送数据到MQTT服务器
  if (client.connected()) {
    char msg[50];
    snprintf(msg, 50, "温度: %d°C", 25);
    client.publish("test/topic", msg);
  }
  
  delay(5000);
}

还可以使用自带的示例

不知道为什么我使用示例代码，预览到的视频是偏黄

这个文档是真的齐全，基本全部都有

偏黄是室内光线问题吧

会不会接触不良

bzhou830 发表于 2025-4-1 08:27
偏黄是室内光线问题吧

不是，灯光偏黄，但是显示的黄的太离谱了

WT_0213 发表于 2025-4-1 09:37
会不会接触不良

不懂，不过能正常识别

妖猊 发表于 2025-4-1 10:33
不是，灯光偏黄，但是显示的黄的太离谱了

我上次试也有点，对着亮的地方一会能好。感觉是有自动调节白平衡之类参数的算法导致的