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【外设移植】Ai-M6x + SI4432无线模块

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本帖最后由 lazy 于 2024-11-7 18:45 编辑

闲聊

没错SI4432无线模块就是它。淘宝安信可买的，看到说送天线。等了三天到件以后来就发了三个SI4432无线模块。没有发天线。然后找客服，顺道又买了一个Ai-WB2-32s开发板。又等了三天收到了天线和开发板。

企业微信截图_20241107180048.png

搞了很久的代码，然后发现开发环境和代码都不是很好调试。

索性换了Ai-M61-32S开发板。稍微还熟悉点。

安信可的开发板配安信可模块，才是丰富生态😄

这个资料真的是太少了，SPI教程也缺失ing。完全一脸懵逼的调试。

硬件就三样 开发板、线、模块

哪儿出问题了都不知道，波形有没有，有没有发送数据出去，模块有没有响应肉眼看不出来。

然后为了测试打印了一堆日志，为了看引脚状态。

[F][] RF4432_ReadReg addr: 0x01
[F][] SPI_Write txdata: 0x01
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_0
[F][] SPI_Write RF4432_SDI_1
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 0
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 0
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 0
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 0
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 0
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 1
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 1
[F][] SPI_Read RF4432_SDO_IN 0
[F][] SPI_Read rxdata: 0x06
[F][] ver: 0x06

经过四天的掉头发终于是调通了SI4432模块，下面分享下遇到的问题和当前效果。最终是想做一个串口通讯的语音提示门铃。模块调通了先把功能代码放出来给需要的朋友。后续逐渐完善功能。

问题

1、SI4432 间距很小，焊接一定注意不要连锡。

产生影响，获取数据不准确。

测试方法：万用表打到二极管档位，然后测量相邻两个引脚时候导通。如果导通了就连锡了。（断电操作）

检查模块电压是否正常。

测试方法：万用表打到20V电压档位，黑表笔接GND。分别测试VCC、SDO、SDI、SCLK、nSEL、nIRQ、SDN

默认情况下除SCLK与SDN为0V外，其他接口都是3.3v如果电压差的很多就要检查是否连锡了。

2、SDN 引脚是需要拉低

产生影响，读出来的数据都是ff或者不准确乱跳

3、Ai-M61-32 MISO 引脚初始化不要悬空

产生影响，读数不正确，以为读到数据了，结果发现不带设备读针脚状态也是有值的。

输出高低电平的引脚直接设置GPIO_OUTPUT

读取高低电平的引脚直接设置GPIO_INPUT

4、模块是3.3V供电的，最好不要用5V

产生影响，可能导致永远也读不到数据，就不告诉你为什么。

目标

拿到Device Version：06

1.JPG

其他完整内容看下数据手册吧，内容比较多。

接线方式

Ai-M6x SI4432 SI4432引脚定义
3v3 VCC 3.3v电源
IO18 SDO 串行数据输出
IO19 SDI 串行数据输入
IO13 SCLK 串行时钟输入
IO12 nSEL 串行接口选择输入
IO31 nIRQ 中断输出引脚
IO30 SDN 关闭输入引脚[启用停用设备]
IO27 GPIO0 模块发射控制引脚
GND GND 接地

SI4432无线模块

SI4432无线模块由安信可科技设计开发。该模块采用Silicon Labs最新版本的高集成度的无线ISM收发芯片SI4432。频率范围为410~525MHz，极高的接收灵敏（-117dBm）和发射功率（+20dBm），大大提高了穿透能力和传输范围，在+20dBm输出功率时开阔无障碍的通信距离在1000米以上。用户不需要了解无线电的相关知识，就可以使用本模块轻易的开发出性能稳定可靠的无线相关产品。

BS01 无线模块由安信可科技设计开发,该模块是一款低功耗、小尺寸、低成本的 Sub-1G 射频模块；采用 Silicon Laboratories公司的 Si4463 芯片是高性能的低电流收发器，其覆盖了119MHz至1050MHz的Sub-1GHz频段。还是EZRadioPRO系列的一部分，该系列包含覆盖各种应用的完整发射器、接收器和收发器产品线。所有器件都具有接触的的灵敏度-126dBm，同时实现了极低的活动和休眠电流消耗。

模块特性 开发资料 规格书 硬件资料

企业微信截图_20241107181130.png

接口定义

企业微信截图_20241107181329.png

详细描述

企业微信截图_20241107181348.png

SI4432 采用的是SPI通讯方式，目前使用官方提供的spi类库没有调通。用软模拟的方式实现SPI通信。

捕获.JPG

SI4432无线模块串行接口时序参考。

代码

si4432.h

#ifndef _SI4432_H_
#define _SI4432_H_

#include "bflb_mtimer.h"
#include "board.h"
#include "bflb_gpio.h"
#include "log.h"
#include <FreeRTOS.h>
#include <queue.h>
#include <timers.h>
#include <task.h>

// 收发模式切换控制端
#define PAC_PIN GPIO_PIN_27
// SDN
#define SDN_PIN GPIO_PIN_30
// nIrq
#define IRQ_PIN GPIO_PIN_31
// 片选
#define SPI_CS_PIN GPIO_PIN_12
// 时钟
#define SPI_CLK_PIN GPIO_PIN_13
// 主机输入从机输出
#define SPI_MISO_PIN GPIO_PIN_18
// 从机输入主机输出
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_PIN_19

//-----------------------------------------------------RF4432配置口定义---------------------------------------------
#define RF4432_PAC_1    bflb_gpio_set(gpio, PAC_PIN)        //收发模式切换控制端
#define RF4432_PAC_0    bflb_gpio_reset(gpio, PAC_PIN)
//#define   RF4432_SDO_1    (P2OUT |= BIT3)     //SPI数据输出
//#define   RF4432_SDO_0    (P2OUT &= ~BIT3)
#define RF4432_SDO_IN   bflb_gpio_read(gpio, SPI_MISO_PIN)
#define RF4432_SDI_1    bflb_gpio_set(gpio, SPI_MOSI_PIN)//SPI数据输入
#define RF4432_SDI_0    bflb_gpio_reset(gpio, SPI_MOSI_PIN)
#define RF4432_SCLK_1   bflb_gpio_set(gpio, SPI_CLK_PIN)//SPI时钟输入端口
#define RF4432_SCLK_0   bflb_gpio_reset(gpio, SPI_CLK_PIN)
#define RF4432_SEL_1    bflb_gpio_set(gpio, SPI_CS_PIN) //SPI片选
#define RF4432_SEL_0    bflb_gpio_reset(gpio, SPI_CS_PIN)
#define RF4432_SDN_1    bflb_gpio_set(gpio, SDN_PIN)            //SDN=1时关闭芯片工作  ,SDN=0时芯片正常工作 
#define RF4432_SDN_0    bflb_gpio_reset(gpio, SDN_PIN)
//#define   RF4432_IRQ_1    (P2OUT |= BIT0)         //SI4432工作状态指示端口
//#define   RF4432_IRQ_0    (P2OUT &= ~BIT0)
#define RF4432_IRQ_IN bflb_gpio_read(gpio, IRQ_PIN)
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//#define   RF4432_IO0_1    (P1OUT |= BIT5)     //IO-0可以不用
//#define   RF4432_IO0_0    (P1OUT &= ~BIT5)
//#define   RF4432_IO1_1    (P1OUT |= BIT6)         //IO-1可以不用
//#define   RF4432_IO1_0    (P1OUT &= ~BIT6)
//#define   RF4432_IO2_1    (P1OUT |= BIT4)         //IO-2可以不用
//#define   RF4432_IO2_0    (P1OUT &= ~BIT4)
//-------------------------------------------射频芯片相关定义--------------------------------
#define RF4432_TxRxBuf_Len 32              //定义RF4432数据包长度
static uint8_t RF4432_TxRxBuf[RF4432_TxRxBuf_Len]=
{
    0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
    0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
    0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
    0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
//---------------------RF4432 配置寄存器地址--------------------//


#define DEVICE_TYPE                     0x00        //器件类型码
#define DEVICE_VERSION                      0x01        //版本号
#define DEVICE_STATUS                   0x02    //器件状态
#define INTERRUPT_STATUS_1              0x03        //中断状态1
#define INTERRUPT_STATUS_2              0x04        //中断状态2
#define INTERRUPT_ENABLE_1              0x05        //中断使能1
#define INTERRUPT_ENABLE_2              0x06        //中断使能2
#define OPERATING_FUNCTION_CONTROL_1            0x07    //工作模式和功能控制1
#define OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2            0x08    //工作模式和功能控制2
#define CRYSTAL_OSCILLATOR_LOAD_CAPACITANCE     0x09    //晶振负载电容设置
#define MICROCONTROLLER_OUTPUT_CLOCK            0x0A        //微控制器输出时钟
#define GPIO0_CONFIGURATION                 0x0B    //GPIO0功能设置寄存器见英文文档第105页
#define GPIO1_CONFIGURATION                 0x0C
#define GPIO2_CONFIGURATION                 0x0D
#define IO_PORT_CONFIGURATION               0x0E        //IO端口配置   
#define ADC_CONFIGURATION               0x0F        //ADC配置
#define ADC_SENSOR_AMPLIFIER_OFFSET         0x10        //ADC传感放大器偏差
#define ADC_VALUE                   0x11        //ADC值
#define TEMPERATURE_SENSOR_CONTROL          0x12    //温度传感器校准
#define TEMPERATURE_VALUE_OFFSET            0x13        //温度传感器值偏差
#define WAKE_UP_TIMER_PERIOD_1              0x14        //唤醒定时器时期1
#define WAKE_UP_TIMER_PERIOD_2              0x15        //唤醒定时器时期2
#define WAKE_UP_TIMER_PERIOD_3              0x16        //唤醒定时器时期3
#define WAKE_UP_TIMER_VALUE_1               0x17        //唤醒定时器值1
#define WAKE_UP_TIMER_VALUE_2               0x18        //唤醒定时器值2
#define LOW_DUTY_CYCLE_MODE_DURATION            0x19    //低任务周期模式持续时间
#define LOW_BATTERY_DETECTOR_THRESHOLD          0x1A    //低压检测阈值寄存器
#define BATTERY_VOLTAGE_LEVEL               0x1B        //电池电压级别
#define IF_FILTER_BANDWIDTH                 0x1C    //中频滤波器（IF）带宽寄存器
#define AFC_LOOP_GEARSHIFT_OVERRIDE             0x1D        //AFC循环变速超速
#define AFC_TIMING_CONTROL              0x1E        //AFC定时控制
#define CLOCK_RECOVERY_GEARSHIFT_OVERRIDE       0x1F        //时钟恢复变速超速
#define CLOCK_RECOVERY_OVERSAMPLING_RATIO       0x20        //时钟恢复过抽样率
#define CLOCK_RECOVERY_OFFSET_2             0x21        //时钟恢复偏差
#define CLOCK_RECOVERY_OFFSET_1             0x22
#define CLOCK_RECOVERY_OFFSET_0             0x23
#define CLOCK_RECOVERY_TIMING_LOOP_GAIN_1       0x24        //时钟恢复定时循环增益
#define CLOCK_RECOVERY_TIMING_LOOP_GAIN_0       0x25
#define RECEIVED_SIGNAL_STRENGTH_INDICATOR      0x26        //接收信号强度指示器（RSSI）
#define RSSI_THRESHOLD_FOR_CLEAR_CHANNEL_INDICATOR  0x27        //无干扰信道指示器接收信号强度指示（RSSI）
#define ANTENNA_DIVERSITY_REGISTER_1            0x28        //天线分集
#define ANTENNA_DIVERSITY_REGISTER_2            0x29
#define DATA_ACCESS_CONTROL                 0x30        //时间存储控制
#define EZMAC_STATUS                    0x31        //EzMAC状态
#define HEADER_CONTROL_1                0x32    //Header 起始码设置
#define HEADER_CONTROL_2                0x33
#define PREAMBLE_LENGTH                 0x34    //前导码长度
#define PREAMBLE_DETECTION_CONTROL          0x35    //前导码检测设置
#define SYNC_WORD_3                     0x36    //同步字节
#define SYNC_WORD_2                     0x37
#define SYNC_WORD_1                 0x38
#define SYNC_WORD_0                     0x39
#define TRANSMIT_HEADER_3               0x3A        //发射帧头
#define TRANSMIT_HEADER_2               0x3B
#define TRANSMIT_HEADER_1               0x3C
#define TRANSMIT_HEADER_0               0x3D
#define TRANSMIT_PACKET_LENGTH              0x3E    //发送数据包长度，详细请看P125页
#define CHECK_HEADER_3                  0x3F        //检测帧头
#define CHECK_HEADER_2                  0x40
#define CHECK_HEADER_1                  0x41
#define CHECK_HEADER_0                  0x42
#define HEADER_ENABLE_3                             0x43        //帧头使能
#define HEADER_ENABLE_2                             0x44
#define HEADER_ENABLE_1                             0x45
#define HEADER_ENABLE_0                             0x46
#define RECEIVED_HEADER_3                           0x47        //接收到的帧头
#define RECEIVED_HEADER_2                           0x48
#define RECEIVED_HEADER_1                           0x49
#define RECEIVED_HEADER_0                           0x4A
#define RECEIVED_PACKET_LENGTH                      0x4B    //接收数据包长度，详细请看P134页
#define ANALOG_TEST_BUS                             0x50        //模拟测试总线选择
#define DIGITAL_TEST_BUS_ENSCTEST_                  0x51        //数据测试总线选择
#define TX_RAMP_CONTROL                             0x52        //发射斜率控制
#define PLL_TUNE_TIME                               0x53    //锁相环（PPL）切换时间
#define CALIBRATION_CONTROL                         0x55        //校正控制
#define MODEM_TEST                                  0x56        //调制控制
#define CHARGEPUMP_TEST                             0x57        //充电泵测试
#define CHARGEPUMP_CURRENT_TRIMMING_OVERRIDE        0x58        //充电泵电流微调/超调
#define DIVIDER_CURRENT_TRIMMING                    0x59        //电流分压器微调/Delta-Sigma测试
#define VCO_CURRENT_TRIMMING                    0x5A        //VCO电流微调
#define VCO_CALIBRATION_OVERRIDE                0x5B        //VCO校正/超驰
#define SYNTHESIZER_TEST                        0x5C        //合成器测试
#define BLOCK_ENABLE_OVERRIDE_1             0x5D        //模块使能超驰
#define BLOCK_ENABLE_OVERRIDE_2             0x5E
#define BLOCK_ENABLE_OVERRIDE_3             0x5F
#define CHANNEL_FILTER_COEFFICIENT_ADDRESS      0x60        //频道滤波器系数地址
#define CHANNEL_FILTER_COEFFICIENT_VALUE        0x61        //频道滤波器系数值
#define CRYSTAL_OSCILLATOR_CONTROL_TEST             0x62        //晶体振荡器/上电复位控制
#define RC_OSCILLATOR_COARSE_CALIBRATION_OVERRIDE   0x63        //RC振荡器粗略校正/超驰
#define RC_OSCILLATOR_FINE_CALIBRATION_OVERRIDE     0x64        //RC震荡器精细校正
#define LDO_CONTROL_OVERRIDE_ENSPOR             0x65        //LDO控制超驰
#define LDO_LEVEL_SETTING                   0x66        //保留？LDO等级设置？
#define DELTASIGMA_ADC_TUNING_1                     0x67        //Delta-sigma ADC调谐
#define DELTASIGMA_ADC_TUNING_2                 0x68
#define AGC_OVERRIDE_1                              0x69        //AGC过载
#define AGC_OVERRIDE_2                      0x6A
#define GFSK_FIR_FILTER_COEFFICIENT_ADDRESS     0x6B        //GFSK FIR 滤波器系数地址
#define GFSK_FIR_FILTER_COEFFICIENT_VALUE       0x6C        //GFSK FIR 滤波器系数值
#define TX_POWER                        0x6D        //发射功率设置,详细请见P153
#define TX_DATA_RATE_1                      0x6E    //数据发送波特率设置寄存器1
#define TX_DATA_RATE_0                      0x6F    //数据发送波特率设置寄存器0
#define MODULATION_MODE_CONTROL_1           0x70    //调制方式控制,详细请见P155
#define MODULATION_MODE_CONTROL_2           0x71
#define FREQUENCY_DEVIATION             0x72        //频率偏差
#define FREQUENCY_OFFSET_1              0x73        //频率偏移
#define FREQUENCY_OFFSET_2              0x74        //频道控制
#define FREQUENCY_BAND_SELECT               0x75    //频段选择,详细请见P157
#define NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY_1         0x76    //基准载波频率
#define NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY_0         0x77
#define FREQUENCY_HOPPING_CHANNEL_SELECT        0x79    //跳频频道选择,详细请见P158
#define FREQUENCY_HOPPING_STEP_SIZE         0x7A    //跳频频道间隔
#define TX_FIFO_CONTROL_1               0x7C
#define TX_FIFO_CONTROL_2               0x7D
#define RX_FIFO_CONTROL                 0x7E
#define FIFO_ACCESS                 0x7F        //FIFO读写方式设置


//-----------------------------RF4432控制指令---------------------------//
#define RR      0x00
#define WR      0x80


//------------------------------函数申明-----------------------------------//
void si4432_task(void* arg);
uint8_t SPI_Read(void);                         //SPI单字节读取函数
void SPI_Write(uint8_t txdata);                 //SPI单字节写入函数
uint8_t  RF4432_ReadReg(uint8_t  addr);                     //RF4432寄存器读取函数
void  RF4432_WriteReg(uint8_t  addr, uint8_t value);            //RF4432寄存器写函数
void  RF4432_WriteBurestReg(uint8_t  addr,uint8_t  *p,uint8_t  count);
void RF4432_ReadBurestReg(uint8_t  addr,uint8_t  *p,uint8_t  count);
void RF4432_Init(void);                         //RF4432射频芯片初始化函数
void RF4432_SetRxMode(void);                            //RF4432设置接收模式函数
uint8_t RF4432_RxPacket(void);                  //RF4432数据包接收函数
void RF4432_TxPacket(void);                 //RF4432数据包发送函数
void RF4432_IOSet(void);
uint8_t get_ver(void);

//----------------------------测试用例--------------------------------------//
/*
发送端
void main()
{
  RF4432_Init();
  while(1)
  {
    RF4432_TxPacket();
  }
}
接收端
void main()
{
  RF4432_Init();
  RF4432_SetRxMode();
  while(1)
  {
    if(RF4432_RxPacket()) {
    }
  }
}
*/


#endif // !_SI4432__

si4432.c

#include "si4432.h"

static struct bflb_device_s *gpio;
extern xQueueHandle rf_queue;

uint8_t get_ver()
{
    return RF4432_ReadReg(0x01);
}

void si4432_task(void* arg){

    char* queue_buff = NULL;
    RF4432_Init();
    uint8_t ver = get_ver();
    LOG_F("ver: 0x%02x \r\n", ver);
    while (1) {
        queue_buff = pvPortMalloc(32);
        memset(queue_buff, 0, 32);
        xQueueReceive(rf_queue, queue_buff, portMAX_DELAY);
        printf("queue_buff: ");
        for (int i = 0; i < sizeof(queue_buff); i++)
        {
            printf("0x%02x ", queue_buff[i]);
        }
        printf("\r\n");
        RF4432_TxPacket();
    }
}

//-------------------------------------------------------SPI单字节读取函数--------------------------------------------------------
uint8_t SPI_Read(void)
{
    uint8_t i, rxdata;
    rxdata = 0x00;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        rxdata = rxdata << 1;
        RF4432_SCLK_1;
        //RF4432_SDO_1;
        //P1DIR &= ~BIT3;
        if (RF4432_SDO_IN) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
        {
            LOG_F("SPI_Read RF4432_SDO_IN 1\r\n");
            rxdata |= 0x01;
        } else {
            LOG_F("SPI_Read RF4432_SDO_IN 0\r\n");
            rxdata &= ~0x01;
        }
        //P1DIR |= BIT3;
        bflb_mtimer_delay_us(20);
        RF4432_SCLK_0;
        bflb_mtimer_delay_us(20);
    }
    LOG_F("SPI_Read rxdata: 0x%02x\r\n", rxdata);
    return rxdata;
}
//---------------------------------------------------------SPI单字节写入函数----------------------------------------------
void SPI_Write(uint8_t txdata)
{
    LOG_F("SPI_Write txdata: 0x%02x\r\n", txdata);
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (txdata & 0x80) //总是发送最高位
        {
            LOG_F("SPI_Write RF4432_SDI_1\r\n");
            RF4432_SDI_1;
        } else {
            LOG_F("SPI_Write RF4432_SDI_0\r\n");
            RF4432_SDI_0;
        }
        RF4432_SCLK_1;
        bflb_mtimer_delay_us(20);
        txdata = txdata << 1;
        RF4432_SCLK_0;
    }
}
//---------------------------------------------------------RF4432寄存器读取函数-----------------------------------------------------------
uint8_t RF4432_ReadReg(uint8_t addr)
{
    LOG_F("RF4432_ReadReg addr: 0x%02x\r\n", addr);
    uint8_t value;
    RF4432_SEL_0;
    SPI_Write(addr | RR);
    value = SPI_Read();
    RF4432_SEL_1;
    return value;
}
//---------------------------------------------------------RF4432寄存器写入函数----------------------------------------------------------
void RF4432_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t value)
{
    LOG_F("RF4432_WriteReg addr: 0x%02x,value : 0x%02x\r\n", addr, value);
    RF4432_SEL_0;
    SPI_Write(addr | WR);
    SPI_Write(value);
    RF4432_SEL_1;
}
//---------------------------------------------------------RF4432寄存器写入函数-----------------------------------------------------------
void RF4432_WriteBurestReg(uint8_t addr, uint8_t *p, uint8_t count)
{
    uint8_t i;
    RF4432_SEL_0;
    SPI_Write(addr | WR);
    for (i = 0; i < count; i++) {
        SPI_Write(p[i]);
    }
    RF4432_SEL_1;
}
//---------------------------------------------------------RF4432寄存器读取函数------------------------------------------------------------
void RF4432_ReadBurestReg(uint8_t addr, uint8_t *p, uint8_t count)
{
    uint8_t i;
    RF4432_SEL_0;
    SPI_Write(addr | RR);
    for (i = 0; i < count; i++) {
        p[i] = SPI_Read();
    }
    RF4432_SEL_1;
}
//----------------------------------------------------------RF4432射频芯片初始化函数------------------------------------------------------
void RF4432_Init(void)
{
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    /* spi cs */
    bflb_gpio_init(gpio, SPI_CS_PIN, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    /* spi clk */
    bflb_gpio_init(gpio, SPI_CLK_PIN, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    /* spi miso */
    bflb_gpio_init(gpio, SPI_MISO_PIN, GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    /* spi mosi */
    bflb_gpio_init(gpio, SPI_MOSI_PIN, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

    /* nirq */
    bflb_gpio_init(gpio, IRQ_PIN, GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

    /* sdn */
    bflb_gpio_init(gpio, SDN_PIN, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

    /* 收发模式切换控制端 */
    bflb_gpio_init(gpio, PAC_PIN, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

    RF4432_SDN_0;     //允许RF4432工作
    bflb_mtimer_delay_ms(20);

    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_1, 0x80); //软件复位，详细请见P101页
    bflb_mtimer_delay_ms(10);

    RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_1);
    RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_2);
    RF4432_WriteReg(INTERRUPT_ENABLE_1, 0x00);
    RF4432_WriteReg(INTERRUPT_ENABLE_2, 0x01);
    //中断使能
    RF4432_WriteReg(IF_FILTER_BANDWIDTH, 0x8b);
    //IF滤波器带宽      BW = 75.2Khz; Rb = 50Kbps; Fd = 25Khz;
    RF4432_WriteReg(CLOCK_RECOVERY_OVERSAMPLING_RATIO, 0x2c);
    //时钟恢复过抽样率
    RF4432_WriteReg(CLOCK_RECOVERY_OFFSET_2, 0x20);
    //时钟恢复偏差2
    RF4432_WriteReg(CLOCK_RECOVERY_OFFSET_1, 0x6d);
    //时钟恢复偏差1
    RF4432_WriteReg(CLOCK_RECOVERY_OFFSET_0, 0x3a);
    //时钟恢复偏差0
    RF4432_WriteReg(CLOCK_RECOVERY_TIMING_LOOP_GAIN_1, 0x00);
    //时钟恢复定时增益1
    RF4432_WriteReg(CLOCK_RECOVERY_TIMING_LOOP_GAIN_0, 0x18);
    //时钟恢复定时增益0
    RF4432_WriteReg(RSSI_THRESHOLD_FOR_CLEAR_CHANNEL_INDICATOR, 0xf0);
    //无干扰信指示器接收信号强度指示（RSSI）

    RF4432_WriteReg(DATA_ACCESS_CONTROL, 0x88);
    //数据存储控制
    RF4432_WriteReg(HEADER_CONTROL_1, 0x8c);
    //帧头控制1
    RF4432_WriteReg(HEADER_CONTROL_2, 0x0a);
    //帧头控制2
    RF4432_WriteReg(PREAMBLE_LENGTH, 0x08);
    //前导码长度
    RF4432_WriteReg(TRANSMIT_PACKET_LENGTH, RF4432_TxRxBuf_Len);
    //发送数据包长度设置
    RF4432_WriteReg(RECEIVED_PACKET_LENGTH, RF4432_TxRxBuf_Len);
    //接收数据包长度设置

    RF4432_WriteReg(HEADER_ENABLE_3, 0x00);
    //帧头使能3
    RF4432_WriteReg(HEADER_ENABLE_2, 0x00);
    //帧头使能2
    RF4432_WriteReg(HEADER_ENABLE_1, 0x00);
    //帧头使能1
    RF4432_WriteReg(HEADER_ENABLE_0, 0x00);
    //帧头使能0

    RF4432_WriteReg(AGC_OVERRIDE_2, 0x0b);
    //AGC过载2
    RF4432_WriteReg(TX_POWER, 0x07);
    //发射功率
    RF4432_WriteReg(TX_DATA_RATE_1, 0x0c);
    //发射数据波特率1 TX_DR=10^3*txdr[15:0]/2^16 kbit/s
    RF4432_WriteReg(TX_DATA_RATE_0, 0xcc);
    //发射数据波特率0
    RF4432_WriteReg(MODULATION_MODE_CONTROL_1, 0x02);
    //调制模式控制1
    RF4432_WriteReg(MODULATION_MODE_CONTROL_2, 0x26);
    //调制模式控制2（设置为FIFO模式  FSK  reg71H）

    RF4432_WriteReg(FREQUENCY_DEVIATION, 0x40);
    //频率偏差   25KHz  f=fd[7:0]*625Hz
    RF4432_WriteReg(FREQUENCY_BAND_SELECT, 0x53);
    //频段选择          reg75H
    RF4432_WriteReg(NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY_1, 0x4b);
    RF4432_WriteReg(NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY_0, 0x00);
    //标称载波频率（通信频率433MHZ     reg76H）

    RF4432_WriteReg(TX_FIFO_CONTROL_1, 0x3F);
    RF4432_WriteReg(TX_FIFO_CONTROL_2, 0x00);
    //TX_FIFO控制
    RF4432_WriteReg(RX_FIFO_CONTROL, 0x3F);
    //RX_FIFO控制
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) | 0x01);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) & 0xFE);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) | 0x02);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) & 0xFD);
    //工作模式和功能控制
}
//---------------------------------------------------------RF4432设置接收模式函数---------------------------------------------------------------
void RF4432_SetRxMode(void)
{
    RF4432_PAC_0;

    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) | 0x02);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) & 0xFD);

    RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_1);
    RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_2);
    RF4432_WriteReg(INTERRUPT_ENABLE_1, 0x02);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_1, 0x05); //接收
}
//---------------------------------------------------------RF4432数据包接收函数---------------------------------------------------------------
unsigned char RF4432_RxPacket(void)
{
    //RF4432_IRQ_1;
    //P1DIR &= ~BIT0;
    if (!RF4432_IRQ_IN) {
        if (RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_1) & 0x02) {
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}
//------------------------------RF4432数据包发送函数----------------------------------------
void RF4432_TxPacket(void)
{
    RF4432_PAC_1;
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) | 0x01);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2, RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2) & 0xFE);
    RF4432_WriteBurestReg(FIFO_ACCESS, RF4432_TxRxBuf, RF4432_TxRxBuf_Len);

    RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_1);
    RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_2);
    RF4432_WriteReg(INTERRUPT_ENABLE_1, 0x04);
    RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_1, 0x09); //发射
    while (1) {
        //RF4432_IRQ_1;
        //delay_us(10);
        //P1IN = BIT0;
        //P2DIR &= ~BIT0;
        if (!RF4432_IRQ_IN) {
            if (RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_1) & 0x04) //详细请看P95页
            {
                break;
            }
        }
        //P2DIR |= BIT0;
    }
}
void RF4432_IOSet()
{
    // P1DIR |= 0xF6;
    //P6DIR |= 0x03;
}

代码借鉴单片机程序修改目前数据收发正常。

结果

2.JPG

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lazy | 昨天 18:32 | 显示全部楼层
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Ai-M6X_SI4432.zip

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沈夜 | 5 小时前 | 显示全部楼层
太牛了，感谢分享
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WT_0213 | 4 小时前 | 显示全部楼层
社区又丰富了
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爱笑 | 3 小时前 | 显示全部楼层
小朋友把问题解决了呀
用心做好保姆工作
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lazy | 3 小时前 | 显示全部楼层
爱笑 发表于 2024-11-8 08:42
小朋友把问题解决了呀

头发都掉光了，园长给加鸡腿。不加鸡腿就捣蛋。
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爱笑 | 3 小时前 | 显示全部楼层
lazy 发表于 2024-11-8 09:18
头发都掉光了，园长给加鸡腿。不加鸡腿就捣蛋。

必须加鸡腿，继续加油发帖，就可以拿到奖励了~
用心做好保姆工作
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bzhou830 | 2 小时前 | 显示全部楼层
666, 太厉害了
选择去发光，而不是被照亮
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