定时中断不执行

在原工程AiPi-Eyes-DU的基础上添加定时中断代码，定时器 程序参考的零基础开发小安派-Eyes-S1【外设篇】——TIMER中的定时代码。稍微修改，并无关于定时时间变量MyTime_s的打印输出

1. #include "bflb_mtimer.h"
   
2. #include "bflb_pwm_v2.h"
   
3. #include "bflb_clock.h"
   
4. #include "bflb_gpio.h"
   
5. #include "bflb_timer.h"
   
6. #include "board.h"
   
7. 
   
8. struct bflb_device_s *pwm;
   
9. struct bflb_device_s *gpio;
   
10. 
    
11. 
    
12. struct bflb_device_s *timer0;
    
13. 
    
14. volatile static uint16_t MyTime_s = 0; //定义一个全局变量，在中断中修改，这里注意要用volatile关键字防止变量被优化
    
15. volatile static uint16_t MyTime_s_tmp = 0; //定义一个全局变量，在中断中修改，这里注意要用volatile关键字防止变量被优化
    
16. 
    
17. void timer0_isr(int irq, void *arg)
    
18. {
    
19.     bool status = bflb_timer_get_compint_status(timer0, TIMER_COMP_ID_0);
    
20.     if (status) {
    
21.         bflb_timer_compint_clear(timer0, TIMER_COMP_ID_0);
    
22.         if (MyTime_s==60)
    
23.         {
    
24.             MyTime_s = 0;
    
25.         }
    
26.         MyTime_s++;
    
27.         printf("time is %d\r\n",MyTime_s);
    
28.     }
    
29. }
    
30. //中断服务函数，每进入一次变量自增1，到达60也就是1分钟置为0
    
31. 
    
32. 
    
33. int main(void)
    
34. {
    
35.     int i;
    
36.     board_init();
    
37. 
    
38.     pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");
    
39.     gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    
40. 
    
41.     /*初始化RGB灯，IO15、12、14，对应蓝灯、红灯、绿灯*/
    
42.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
43.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
44.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
45. 
    
46.      bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_27, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    
47.     /* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 40 / 1000 = 1KHz */
    
48.     struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
    
49.         .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
    
50.         .clk_div = 40,
    
51.         .period = 1000,
    
52.     };
    
53. 
    
54.    
    
55.     /*初始化PWM输出*/
    
56.     bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);
    
57.     bflb_pwm_v2_start(pwm);
    
58.      printf("\r\n=========== First Project ==============\r\n");
    
59. 
    
60. printf("Timer basic test\n");
    
61. 
    
62.     /* timer clk = XCLK/(div + 1 )*/
    
63.     struct bflb_timer_config_s cfg0;
    
64.     cfg0.counter_mode = TIMER_COUNTER_MODE_PROLOAD; /* 选择重装载模式 */
    
65.     cfg0.clock_source = TIMER_CLKSRC_XTAL;//选择外部时钟晶振，40MHz
    
66.     cfg0.clock_div = 39; /* for bl616/bl808/bl606p is 39, for bl702 is 31 */
    
67.     cfg0.trigger_comp_id = TIMER_COMP_ID_0;//选择比较ID的个数，这里选择一个ID，也就是只会到达下面的ID1
    
68.     cfg0.comp0_val = 1000000; /* 比较值ID1，当计数达到1000000时，根据前面的分频一微秒一个计数，也就是总共1秒  */
    
69.     cfg0.comp1_val = 2500000; /* 比较值ID2，需要大于ID1,由于前面只设置了一个ID，所以这里不会触发 */
    
70.     cfg0.comp2_val = 3500000; /* 比较值ID2，需要大于ID2,由于前面只设置了一个ID，所以这里不会触发 */
    
71.     cfg0.preload_val = 0;    /* 重装载值，开始的值，以及比较完所有ID个数后重启的值 */
    
72. 
    
73.     timer0 = bflb_device_get_by_name("timer0");
    
74. 
    
75.     /* Timer init with default configuration */
    
76.     bflb_timer_init(timer0, &cfg0);
    
77. 
    
78.     bflb_irq_attach(timer0->irq_num, timer0_isr, NULL);
    
79. 
    
80.     bflb_irq_enable(timer0->irq_num);
    
81. 
    
82. 
    
83.     /* Enable timer */
    
84.     bflb_timer_start(timer0);//开启定时器
    
85. 
    
86.     printf("case success.\r\n");
    
87. 
    
88. 
    
89. 
    
90.     /*功能实现，红、绿、蓝灯依次呼吸循环亮灭*/
    
91.     while (1) {
    
92. 
    
93.     //红灯呼吸亮灭   
    
94.     bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH0);
    
95.     for(i=100;i>0;i--)
    
96.     {
    
97. 
    
98.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, i, 100);
    
99. 
    
100.         bflb_mtimer_delay_ms(10);
     
101. 
     
102.     }
     
103. 
     
104.     if(MyTime_s_tmp!=MyTime_s){
     
105.         MyTime_s_tmp=MyTime_s;
     
106. switch (MyTime_s)
     
107.         {
     
108.         case 10:
     
109.             printf("10 seconds have passed\r\n");
     
110.             break;
     
111.         case 20:
     
112.             printf("20 seconds have passed\r\n");
     
113.             break;
     
114.         case 30:
     
115.             printf("30 seconds have passed\r\n");
     
116.             break;
     
117.         case 40:
     
118.             printf("40 seconds have passed\r\n");
     
119.             break;
     
120.         case 50:
     
121.             printf("50 seconds have passed\r\n");
     
122.             break;
     
123.         case 60:
     
124.             printf("One minute has already passed\r\n");
     
125.             break;
     
126.         default:
     
127.             break;
     
128.         }
     
129. }
     
130.     for(i=1;i<100;i++)
     
131.     {
     
132.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, i, 100);
     
133. 
     
134.         bflb_mtimer_delay_ms(10);
     
135.     }
     
136.     bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH0);
     
137. 
     
138. 
     
139. 
     
140.     //绿灯呼吸亮灭
     
141.     bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH2);
     
142.     for(i=100;i>0;i--)
     
143.     {
     
144.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, i, 100);
     
145. 
     
146.         bflb_mtimer_delay_ms(10);
     
147.     }   
     
148.      for(i=1;i<100;i++)
     
149.     {
     
150.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, i, 100);
     
151. 
     
152.         bflb_mtimer_delay_ms(10);
     
153.     }      
     
154.     bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH2);
     
155. 
     
156. 
     
157.     //蓝灯循环亮灭
     
158.     bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH3);
     
159.     for(i=100;i>0;i--)
     
160.     {
     
161.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH3, i, 100);
     
162. 
     
163.         bflb_mtimer_delay_ms(10);
     
164.     }  
     
165.      for(i=1;i<100;i++)
     
166.     {
     
167.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH3, i, 100);
     
168. 
     
169.         bflb_mtimer_delay_ms(10);
     
170.     }   
     
171.     bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH3);
     
172.     }
     
173. }
     

复制代码

原来的灯程序执行正常，但printf("time is %d\r\n",MyTime_s);这条语句就是不执行，请问哪里不对？

谢谢！

好像定时器没工作，定时器中断函数不执行 这怎么解决？
谢谢！

不要用以前的SDK，听从我们技术同事的建议~

好的 用这个SDK bouffalo_sdk-master里面的例子做参考？