【雷达灯控】安信可Rd-03E+点灯+接入HA翻车,下个月继续折腾

首先感谢安信可论坛举办的活动，感谢园长
本来是打算用雷达改造卫生间的照明灯的,无奈连续两周出差,耽搁了大把时间,回来准备交作业时发现HA中的ESPHome崩溃了，无法启动，先前在交流群里做到功课也就用不上了。

ESPHome崩溃

ESPhome崩溃
本着态度第一位的原则，先给园长大人交作业，决定用手上的小零件先点个灯。
总体思路是用esp8266接受雷达的串口数据并解析，通过解析出来的距离判断灯的亮与灭
结合群里各位大佬的交流，很快接受到数据。

调试数据

通过检测到0xAA的开头读取4个字节，前两个字节为小端格式的距离，在这里有一个小bug还未解决，如图8266已经接受到0xAA后的4个字节，但是通过串口输出到电脑时只能输出前3个字节，这个问题一直还吴姐，好在读取距离还没问题。大家有空可以探讨一下

1. void readserialdata() {
   
2.         
   
3.       if(Serial.available()){
   
4.               int n=Serial.readBytesUntil(0x55, serialBuff, 5);
   
5.               //串口显示,调试用.
   
6. //              Serial.println(n);
   
7. //              for (i = 0; i < 5; i++) {        
   
8. //                    Serial.print(serialBuff[i],HEX);// 输出serialBuff接收到的内容，这里有BUG，
   
9. //              }
   
10. 
    
11.              if (serialBuff[0] == 0xAA) {                  //校验帧头是否为AA
    
12.                     //小端距离换算
    
13.                     distance = serialBuff[1] + serialBuff[2] * 256;  //计算距离值
    
14.                     Serial.print("distance=");
    
15.                     Serial.println(distance);  //输出距离值
    
16.               }
    
17.         }
    
18. }

复制代码

读出距离就是主函数判断控灯了

1. void loop() {
   
2. 
   
3.   readserialdata();
   
4.   if (distance>100) {
   
5.     // turn LED off:
   
6.     //delay(1000);
   
7.     digitalWrite(ledPin, HIGH);
   
8.     Serial.println("LOW");
   
9.   } else {
   
10.     // turn LED on:
    
11.     digitalWrite(ledPin, LOW);
    
12.      Serial.println("HIGH");
    
13.   }
    
14.           // delay in between reads for stability
    
15. }

复制代码

最后成品图如下：随手搭建，有点凌乱

最后有一个视频，还在研究怎么上传

望风阁 发表于 2024-3-27 11:08
最后有一个视频，还在研究怎么上传

先上传到B站，然后超链接至帖子里。

期待你下个月有时间了好好交一个作品呀~

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不错

慢慢就好了

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