【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 氛围灯 + 灯随人动（ESP-02）

前情提要

之前参加的雷达活动完成的雷达应用，发的贴子 【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 氛围灯 + 灯随人动 里提到的画饼计划，说要向大佬们学习一下，接入HA和画一块PCB。回来圆一部分的饼。

PCB设计

完成毕设的中期答辩回来之后就开始着手画这一块板子，因为之前的主控用的是比雷达还贵的ESP32-S3的开发板，稍微有点浪费的意思在。所以翻了一下库存之后决定用之前氛围灯留下的ESP-02，这个模组用的8266的芯片而且是个乐鑫几乎淘汰的老东西了（目前推荐用ESP8684替代）。

然后感觉功能稍微单一，又加了一颗光敏电阻接到模组的TOUT引脚检测桌面的光照强度，计划到时候可以上传到HA的MQTT服务器上。为了省点成本和缩小PCB的体积，没有用TYPE-C和类似的接口，全用直接焊线的办法，实测也挺好用，没有乱动的话线也不会断。大概成品如下一批图。

焊接完的成品还是挺好看的，整体就比雷达大一小圈，以后做3D打印的外壳应该很不错。

从群里大佬学到了用牙线盒遮挡一下雷达会有不错的效果，于是：

软件更改

最开始想着直接全套代码移植过来就能用了，因为硬件接口跟我的逻辑处理是完全分离的，.cpp和.h两个文件一复制再完善一下就能用了。

但是因为8266只有一个半的串口，Serial0用于串口下载和调试串口，Serial1只有TX。所以只能调软件串口库来实现，这时候就遇到了第一个问题，雷达串口默认256000，远超软件串口的建议最高波特率，这就导致了接收到的数据误码率非常的高，有时候一百多帧数据连下来没一帧的帧头帧尾能对上。所以被迫中断，等待技术大佬泽哥的固件发布。

等到泽哥的固件后，烧录了9600波特率的固件后，又遇到了第二个问题，就是最开始用硬件串口中断接收的方式，在软件串口库上好像遇到了bug，半天都不进中断回调，于是换了轮询的接收方式，因为雷达的数据回报周期50ms，控制每50ms接一次数据，一番调试后串口接收功能才好用。接收代码如下：

1. SoftwareSerial RD_serial(12,13);  
   
2. 
   
3. if(uart_cnt==5)
   
4.   {//50ms 处理串口数据
   
5.     memset(rec_buf,0x00,sizeof(rec_buf));
   
6.     available = RD_serial.available();
   
7.     RD_serial.readBytes(rec_buf,7);
   
8.     RD_serial.flush();
   
9.     // Serial.printf("ava:%d,rec:%d\n",available,rec_ptr);
   
10.     // for(uint8_t i=0;i<7;i++){
    
11.     //   Serial.printf("%02x ",rec_buf[i]);
    
12.     // }
    
13.     // Serial.println();
    
14.     Radar.DataConversion(rec_buf);
    
15.     Radar.ModeUpdate();
    
16.    
    
17.     uart_cnt=0;
    
18.   }

复制代码

其他的代码就跟之前没有变化。另外加入了ADC检测光照的部分代码，就是直接读取引脚的电压值。灯光的效果跟之前的也是一样的，就是更换了主控和接了一块PCB

持续画饼计划

在等低波特率固件的过程中，已经在闲置树莓派上安装好了HAOS，下一步打算先在HA上把MQTT服务器搞起来，把氛围灯接入MQTT服务器之后跟我的毕设结合一下再来水一次帖子/doge

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不错不错！

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