【雷达灯控】ESP32 Arduino 测距Rd-03e 数码管显示

显示全部楼层 · 2024-3-26 17:47:44

本帖最后由 dawei 于 2024-3-26 23:42 编辑

   有幸收到安信可的RD-03E 雷达模块；
一、模块熟悉；
   通过入门资料了解该模块的两种类型的功能：
   1、精准测距；
   2、手势识别；
   收到默认是手势识别功能；根据指导说明，从解析数据可以看见，获取的数据中包含了距离和手势的数据；

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   Rd-03e 模块是包含了MCU(GD32E230K8)+24G 雷达芯片 S3KM111L，MCU 通过解析24G 雷达的数据实现精准测距和手势识别的功能；

二、参数测试：
   24G雷达能实现的功能（测试和手势）在智能家居中应用非常广泛，与传统的PIR相比较，雷达的准确度和可靠性更好；
最常见的一个应用：
   智能电视中，通过检查人体与电视机的距离，防止儿童过近距离靠近电视剧导致视力下降，也可以通过手势控制来切换不同频道和音量控制等；
   测试硬件准备：
               ESP32 Dev kit；
               Rd-03E 雷达模组；
               TM1668 显示模块；
         其他功能：待加；
最终成本组装如下：
下载 (1).png

开发环境采用Arduino 开发；

/*****************************************************/
#include <HardwareSerial.h>
#include <WiFi.h>
#include <TM1668.h>
#include <TM16xxDisplay.h>
/*****************************************************/
/*****************************************************/
unsigned char led_dislay_num[10]={0xD7,0x12,0xCE,0x5e,0x1b,0x5d,0xDd,0x16,0xdf,0x5f};
/*****************************************************/
// 全局变量用来存储合数据
volatile uint16_t g_rd03e_distance;
volatile uint8_t g_rd03e_gesture;
unsigned char g_rd03e_receive_date[5];
unsigned char i= 0x00;
TM1668 module(19, 18, 5); // DIO=8, CLK=9, STB=7
TM16xxDisplay display(&module, 8); // TM16xx object, 8 digits
const char* ssid = "TP-LINK_C3608";
const char* password = "Wifi@1jcsxd6";
WiFiClient client;
void ESP32_get_rd03e_value()
{
if (Serial2.available()) { // 当串口接收到信息后
Serial2.readBytesUntil(0x55, g_rd03e_receive_date, 5); //读取串口信息直到遇到55或5个字节
if (g_rd03e_receive_date[0] == 0xAA) { //校验帧头是否为AA
g_rd03e_distance = (g_rd03e_receive_date[2] << 8) | g_rd03e_receive_date[1];
g_rd03e_gesture = g_rd03e_receive_date[3];
Serial.print("g_rd03e_distance=");
Serial.println(g_rd03e_distance); //输出距离值
Serial.print("g_rd03e_gesture=");
Serial.print(g_rd03e_gesture); //输出距离值
} else {
for (i = 0; i < 5; i++) {
g_rd03e_receive_date[i] = 0x00;
}
}
}
}
void TM1688_Display_distance(uint16_t s_distance)
{
if(s_distance<999)
{
module.setSegments(led_dislay_num[s_distance/100], 1); //BYTE1
module.setSegments(led_dislay_num[(s_distance%100)/10], 0); //BYTE2
module.setSegments(led_dislay_num[s_distance%10], 2); //BYTE3
}else{
Serial.print(" Date error");
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200, SERIAL_8N1, 3, 1); // 串口1初始化，用于调试输出
Serial2.begin(256000, SERIAL_8N1, 16, 17); // 串口2初始化
pinMode(12, OUTPUT); // 初始化GPIO引脚为输出模式
digitalWrite(12, 1);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi!");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
ESP32_get_rd03e_value();
TM1688_Display_distance(g_rd03e_distance);
if(g_rd03e_distance != 0x00)
{
digitalWrite(12, 0);
}else{
digitalWrite(12, 1);
}
}