Ai-Thinker小泽 发表于 2024-12-9 16:22
static void __uart_rx_irq(void *p_arg)
{
    uint8_t data;

我用这个，还是用轮询吗？

经过测试，即使不接收回复，也会出现超时不往下发的情况，应该是被其他任务占用算力，回头才处理UART消息

twinkleyin 发表于 2024-12-10 09:40
经过测试，即使不接收回复，也会出现超时不往下发的情况，应该是被其他任务占用算力，回头才处理UART消息 ...

有时候重启会全开发送接收，不卡顿，那时候会出现MQTT消息接收延迟，需要多次发送才会收到一条，感觉就像算力到uart了。这个问题很随机。