【PB-03F-kit】使用指南(点灯)

[i=s] 本帖最后由 AndyL 于 2024-12-16 11:37 编辑 [/i]<br /> <br /> > [完整阅读]([https://blog.csdn.net/weixin_44929802/article/details/144359776?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=144359776&sharerefer=PC&sharesource=weixin_44929802&sharefrom=from_link](https://blog.csdn.net/weixin_44929802/article/details/144359776?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=144359776&sharerefer=PC&sharesource=weixin_44929802&sharefrom=from_link)) # 一、硬件介绍 ) ## 1、产品概述 **PB-03F-Kit 是针对 PB-03F 模组设计的开发板。采用的主芯片方案为 **PHY6252**。 PHY6252 是一款用于蓝牙 5.2 应用的片上系统（SoC） ，专为物联网(IoT)、移动设备、可穿戴电子设备、智能家居等各种应用而设计。** **它具有高性能、低功耗的 32 位处理器，具有 **64KB SRAM、256KB 闪存、96KB ROM、256bit efuse**。芯片支持多种低功耗工作状态，能够满足各种应用场景的功耗需求。射频输出功率可调节功能等特性，可以实现通信距离、通信速率和功耗之间的最佳平衡。** ## 2、主要特点 **集成射频收发机，PA，射频滤波器，天线开关以及电源管理。** **各种无线环境下优异的通信性能和稳定性。** **蓝牙速率支持： 125Kbps，500Kbps，1Mbps，2Mbps。** **支持广播扩展，多广播，信道选择。** **支持 BLE5.2，速率支持： 125Kbps，500Kbps，1Mbps，2Mbps。** **拥有 64 KB SRAM， 256KB flash， 96 KB ROM， 256bit efuse。** **支持 UART/GPIO/ADC/PWM/I2C/SPI/PDM/DMA 接口。** **支持多种休眠模式， 深度睡眠电流小于1uA。** **支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA）。** **通用 AT 指令可快速上手。** **支持二次开发，集成了 Windows 开发环境。** | **支持接口** | **UART/GPIO/ADC/PWM/I2C/I2S/SPI/PDM/DMA** | | ----------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | **可用 IO口数量** | **19 个 GPIO** | | **串口速率** | **默认 115200 bps** | | **蓝牙** | **BLE 5.2** | | **安全性** | **AES-128** | | **Flash** | **256KB** | | **功耗** | **深度睡眠模式（ 无广播） ： 7.2uA（ 单模组） 关断模式： 0.57uA（ 单模组）发射模式（ TX： 8dBm） ： 11.5mA（ 单模组） 开发板底板： 4mA** | ## 3、管脚定义 | **指示灯或按键** | **LED 状态或按键功能** | | ---------------------- | --------------------------------------- | | **RGB 灯** | **绿灯 (P11 脚)** | | **RGB 灯** | **红灯（P7 脚）** | | **RGB 灯** | **蓝灯 (P18 脚)** | | **白色灯** | **冷色灯（P34 脚）** | | **黄色灯** | **暖色灯（P0 脚）** | | **Restore 键** | **恢复出厂设置按键 （P15 脚）** | | **RST 键** | **重启按键 (直接断电再上电复位)** | | **脚序** | **名称** | **功能说明** | | -------------- | -------------- | ----------------------------------------------- | | **1** | **P13** | **GPIO13** | | **2** | **P11** | **GPIO11** | | **3** | **P31** | **GPIO11** | | **4** | **P7** | **GPIO7** | | **5** | **P32** | **GPIO32** | | **6** | **P33** | **GPIO33** | | **7** | **P14** | **GPIO14/ADC input 3** | | **8** | **P16** | **GPIO16** | | **9** | **P17** | **GPIO17** | | **10** | **GND** | **地** | | **11** | **3V3** | **3.3V 电源** | | **12** | **NC** | **无功能** | | **13** | **NC** | **无功能** | | **14** | **GND** | **地** | | **15** | **5V** | **5V 电源** | | **16** | **3V3** | **3.3V 电源** | | **17** | **GND** | **地** | | **18** | **TX0** | **TXD/GPIO9** | | **19** | **RX0** | **RXD/GPIO10** | | **20** | **P18** | **GPIO18** | | **21** | **P0** | **GPIO0** | | **22** | **P34** | **GPIO34** | | **23** | **NC** | **无功能** | | **24** | **GND** | **地** | | **25** | **3V3** | **3.3V 电源** | | **26** | **P2** | **GPIO2/SWD debug data inout** | | **27** | **P3** | **GPIO3/SWD debug clock** | | **28** | **P20** | **GPIO20/ADC input 9/PGA positive input** | | **29** | **P23** | **GPIO23/ADC input 1/micbias reference** | | **30** | **P24** | **GPIO24** | ## 4、开发板原理图  ## 5、注意事项 **由于 PB-03F 模组使用的芯片没有 RST 引脚， 所以 PB-03F-Kit 的复位按键是 直接断电再上电复位**。 **下载烧录固件时， 需要用 RST 引脚上电复位。** # 二、固件升级（AT指令） **1、**[烧录工具下载]([https://aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/phypluskit_v2.5.2b.zip](https://aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/phypluskit_v2.5.2b.zip)) **2、**[固件文件下载(PB-03系列模组Combo指令AT固件和指令集)]([https://docs.ai-thinker.com/_media/1940_6252-com_at-v205.zip](https://docs.ai-thinker.com/_media/1940_6252-com_at-v205.zip)) ## 1、[升级方法]() **1.连接microUSB到开发板** **2.打开下载的烧录工具** **3.按下图方式进行配置** **1°打开 PhyPlusKit 软件。** **2°选择 UXTDWU，点击Connet连接模块。** **3°开发板上按下RST按键进行上电复位，等到串口出现“cmd>>”信息，即表示模组进入**==下载模式==。 **4°点击ERASE，进行擦除,串口出现“Erase successfully!”表示擦除成功。** **5°选择好所下载的HEX文件后，点击Write，串口出现“Write images successfully!”，“Write registers successfully!”,即表示下载成功。** **6°再次按下RST按键，退出下载模式，并显示当前的版本信息。**  **启动信息：** **arch:<芯片型号>,<芯片版本流水号>** **company:Ai-Thinker|B&T** **ble\_mac:<蓝牙MAC> //eg：94c960123456(小写字母)** **sdk\_version:<SDK版本号> //芯片原厂SDK的版本号(根据原厂SDK的版本号显示)** **firmware\_version:<固件版本号> //固件版本号，格式“release/v1.0.0”**  # 三、AT指令开发模式 [AT通用指令文档下载]([https://docs.ai-thinker.com/_media/combofirmware_v1.3.0.zip](https://docs.ai-thinker.com/_media/combofirmware_v1.3.0.zip)) ## 1、部分AT指令介绍 ### 1.AT测试指令 | **AT** | | | -------------------------- | -------------------------------------- | | **描述** | **测试AT框架是否正常工作的指令** | | **响应** | **OK** | | **示例** | **AT OK** | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Test cmd** | ### 2.查看AT指令集 | **AT+HELP** | | | -------------------------- | ------------------------------------------------------- | | **描述** | **查询AT指令集列表** | | **响应** | **<指令名称>:<注释> ... <指令名称>:<注释> OK** | | **示例** | | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Show cmd list** | ### 3.查询版本信息 | **AT+GMR** | | | -------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | | **描述** | **查询版本信息** | | **响应** | ****：AT版本信息(combo版本)** **：SDK版本信息 <br /><br />：固件版本 OK | | **示例** | **AT+GMR at version:release/v2.0.0** <br />**sdk version:amebaD-6.2c** <br />**firmware version:release/v1.2.3** <br />**OK** | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Show version info** | ### 4.查询或设置IO映射表 | **AT+SYSIOMAP?** | | | ----------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | **描述** | **查询IO管脚映射关系表** | | **响应** | **+SYSIOMAP:PinNumber:**<PinNumber>**,PinMap:**<pin0>**,**<pin1>**,...,**<pinN><br />//状态介绍<br />PinNumber：表示当前映射表一共有几组数据 | | **示例** | **#AT+SYSIOMAP?** <br />**+SYSIOMAP:PinNumber:6,PinMap:NC,5,20,NC,15,NC <br /> OK** | | **AT+SYSIOMAP=****,****,****,...,** | | | **描述** | **设置IO管脚映射关系** | | **参数** | **pinNumber：要设置的IO总数<br />pinxx：模组IO引脚(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从0开始)<br />对应的芯片引脚编号(0\~254，这个根据芯片手册上的引脚编号来就可以)** <br />**如果模组没有对应芯片引脚则设置为NC** | | **响应** | **OK** | | **示例** | **#AT+SYSIOMAP=4,3,5,NC,1<br />OK**<br /><br />**这个指令含义:<br />一共设置4个IO的映射关系:<br />模组的0号引脚对应芯片的3号引脚;<br />模组的1号引脚对应芯片的5号引脚;<br />模组的2号引脚没有连接到芯片或者该引脚禁止使用AT指令控制;<br />模组的3号引脚对应芯片的1号引脚** | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Query and set IO map** | ### 5.设置GPIO输出电平 | **AT+SYSGPIOWRITE=****,** | | | ------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | **描述** | **设置GPIO输出电平，电平为1 默认上拉，电平为0默认下拉** | | **参数** | **pin：模组IO引脚号<br />(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从0开始)<br />level： 0：低电平 1：高电平** | | **响应** | **OK** | | **示例** | | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Set GPIO out level** | ### 6.配置PWM功能 | **AT+PWMCFG=****,****,** | | | ------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | | **描述** | | | **参数** | **pin: 模块上的引脚(从模组左上角开始逆时针排序，从0开始)** <br />**cycle:pwm周期，单位us<br />duty: 占空比时间, 单位us** | | **响应** | **OK** | | **示例** | | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Set PWM config** | ### 7.开发板LED测试指令 | **AT+LEDTEST=** | | | -------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------- | | **描述** | **开发板LED测试指令** | | **参数** | **start： 0：关闭跑马灯 1：开始跑马灯<br />(红、绿、蓝、黄、白切换，每个亮1000ms)** | | **响应** | **OK** | | **示例** | | | **HELP中的描述信息** | | | **响应** | **Start test board LED test** | --- ## 2、AT指令点亮板载LED **1、打开串口工具，并连接开发板** **2、通过 **“AT+LEDTEST=1”** 命令，实现板载LED跑马灯效果。** **<font color=#FA8072>或者</font>** **根据 PB-03F-Kit 规格书中的LED管脚相关定义可知:** **红灯(P7脚->脚序4)、绿灯(P11脚->脚序2)、蓝灯(P18脚->脚序20)** **白色灯(P34脚->脚序22)、黄色灯(P0脚->脚序21)** 可以通过 **AT+SYSIOMAP=5,7,11,18,34,0**，设置IO管脚映射关系。 **一共设置5个IO的映射关系：** **模组的0号引脚对应芯片的7号引脚；模组的1号引脚对应芯片的11号引脚；** **模组的2号引脚对应芯片的18号引脚；模组的3号引脚对应芯片的34号引脚;** **模组的4号引脚对应芯片的0号引脚.** 然后通过 **AT+SYSGPIOWRITE=0,1**，(设置模组0号引脚，高电平)，后续引脚同理。 (注：实际上根据手册上(有误) 操作无法点亮，实测后对应的指令： “AT+SYSIOMAP=6,7,12,4,22,0,NC” 依次为绿、蓝、红、白、黄灯、空引脚NC，(其中绑定时，需要大于要设置的IO总数(即5(LED)+1(NC) **AT+SYSGPIOWRITE=1 (1\~5),1 依次点亮LED灯 )** # 四、SDK二次开发模式 [PB-03系列模组二次开发SDK源码下载]([https://docs.ai-thinker.com/_media/phy6222_v313_0512.rar](https://docs.ai-thinker.com/_media/phy6222_v313_0512.rar)) **(PB-03模组的芯片是 M0 核，二次开发需安装 MDK Keil5 for ARM 开发环境，和STM32类似)** ## 1、打开工程文件(GPIO为例) **工程文件：(…\\example\\peripheral\\gpio\\gpio.uvprojx)** ### 1.修改Keil版本  **CMSIS版本选择**  BUG解决方法： (提示 **Error:L6218E:Undefined symbolinitial sp (referred from patch.o)** ) 方法：点击**Device**，右键后，点开第一项，将**Variant空白处**的选择为 “C Startup”，(重新全部编译) 若无效，则再次切换为空白选项(重新编译)。  ### 2.修改宏定义 **宏说明：** ****·** CFG\_SLEEP\_MODE=PWR\_MODE\_SLEEP ：使能低功耗模式，固件程序执行过程中，会在空闲过程进入睡眠,** **睡眠之后调试器无法进行调试跟踪，断点也失效。** **·CFG\_SLEEP\_MODE=PWR\_MOD\_NO\_SLEEP: 关闭低功耗模式，固件程序执行过程中，处理器一直处于唤醒状态。** **CFG\_SLEEP\_MODE=PWR\_MODE\_SLEEP 修改为 CFG\_SLEEP\_MODE=PWR\_MODE\_NO\_SLEEP**  ### 3.代码修改 (点亮所有的LED灯) ``` //将gpio_demo.c 中的 void Key_Demo_Init(uint8 task_id)；修改为 void Key_Demo_Init(uint8 task_id) { key_TaskID = task_id; // 此写函数默认会调用hal_gpio_pin_init(pin,GPIO_OUTPUT); hal_gpio_write(GPIO_P07,HAL_HIGH_IDLE); // 点亮RED hal_gpio_write(GPIO_P11,HAL_HIGH_IDLE); //点亮GREEN hal_gpio_write(GPIO_P18,HAL_HIGH_IDLE); // 点亮BLUE hal_gpio_write(GPIO_P34,HAL_HIGH_IDLE); // 点亮WHITE hal_gpio_write(GPIO_P00,HAL_HIGH_IDLE); // 点亮YELLOW } ``` ### 4.程序烧录 **1、连接开发板，打开下载的 PhyPlusKit 软件。连接串口，选择 UXTDWU。** **2、烧录过程同**[固件升级的升级方法](#destination) 类似。 **Hex文件： (…\\phy6222\_v313\_0512\\example\\peripheral\\gpio\\bin)**  **3、下载成功后，按RST按键 手动重启开发板，点亮所有的LED灯光。**  ---

不错不错，写的挺详细~

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