1.前言
第一次用Ai-M61-32S，中途可能有失误，请多多指教
1.1 准备工作
1.2 硬件连接
使用一根可以传输数据的Type-C数据线连接开发板与电脑即可，如图所示
2 开始点灯
2.1 原理图
写程序之前先看一下原理图
由图可得信息：
- B、R、G三个LED灯的引脚分别为IO15、IO12、IO14
- B、R、G三个LED灯接在一个地上，所以欲使LED灯点亮，IO15、IO12、IO14给一个高电平
2.2打开项目案例
首先进入GPIO案例的目录
\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\examples\peripherals\gpio
然后会看到目录下有两个文件夹
根据文件夹的名字可知，==gpio_input_output==文件夹是符合我们需要的，接下来复制该文件夹
并重命名为==gpio_input_outputRGB==
然后进入==gpio_input_outputRGB==文件夹，会发现如下文件
然后打开==CMakeLists.txt==文件，修改其中的项目名称
将该名称修改为文件夹名称，然后点击保存（或Ctrl+S）
2.3编写mian.c
#include "bflb_gpio.h"
#include "board.h"
struct bflb_device_s *gpio;
int main(void)
{
board_init();
gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
while (1) {
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_12);
bflb_mtimer_delay_ms(500);
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_12);
bflb_mtimer_delay_ms(500);
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_14);
bflb_mtimer_delay_ms(500);
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
bflb_mtimer_delay_ms(500);
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);
bflb_mtimer_delay_ms(500);
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15);
bflb_mtimer_delay_ms(500);
}
}
写完main.c之后保存关闭。
2.4 编译
点击资源管理器的地址栏
接着删除地址栏内的内容
然后输入CMD(全大写或者全小写均可，其他混用没试过)
然后回车(Enter)，打开终端
然后输入==make clean==
接着输入==make==
发现出现两个错误
2.5 排错（无错则跳过该章节）
我们向上查看，发现错误地方
根据 新手小白Ai-M61-32S各类报错解决汇总及点灯获取排错方法：
首先打开目录E:\aitkink\==AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\bsp\board\bl616dk==
高亮区域为SDK下的目录，会看到如下文件和文件夹
然后打开==board.c==，注释掉==#include "lwip/dns.h"==
接着再注释掉==ip_addr_t dns_addr;==（注意行号）
然后保存关闭
接着我们回到刚刚的==gpio_input_outputRGB==文件夹，按照刚刚的方法打开CMD（没有关掉可以不用再打开）
接着先==make clean==
然后再输入==make==
看到==Built target combine==代表编译成功
2.6 烧录程序
保持着CMD不要关闭，然后回到桌面，鼠标右键此电脑
点击管理，然后按照下图方式查看串口号
由图可知我的串口号是==COM7==
然后我们在刚刚的命令行下输入==make flash COMX=COM7==，切记！不要回车！不要回车！不要回车！
然后我们按下单片机的右侧按钮，按钮左上角写着==IO2==的丝印，按下不要松开
然后再按下左边的按钮，按钮右上角写着==EN==的丝印，按一下之后松开即可，（==IO2此时可以松开==）
然后回车命令行开始下载
2.7 实验结果
接下来我们拔下数据线，再重新插上，实现一个物理意义的复位
就可以看到我们的代码效果，三种颜色的灯轮流点亮
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