Rd-03E模块出厂自带手势固件，这里需要替换成精准测距固件，目前有两种方式keil和GD官方工具。本项目采用Keil进行编程和烧录。代码详见附录。
RD-03E和STM32F103的接线图如下：
项目视频演示链接：
"Integrating Anxinke Rd-03E Radar with STM32 for Smart Human Presence Detection"_哔哩哔哩_bilibili
谈谈这个模块的使用感受：
首先模块可在超低功耗的情况下探测人的存在，可以实现真正的纽扣电池供电，于是设计思路就是尽量小型化，于是采用了2812灯珠。目前整体模块的功耗在2W-3W左右，用充电宝供电。其次，上位机界面呢十分友好，精确测量固件有自带卡尔曼滤波算法。手势固件没有于是探测的波形十分抖动。在后期我们加上了滤波后波形十分平滑。再说到这个模块，探测范围非常广，在实验室这样的环境中很容易误识别，造成灯常亮或者很久才灭的场景。目前正在忙着毕业大论文，后期将重点通过软件优化解决复杂场景下的使用。
演示图
灯板
|
