本帖最后由 bzhou830 于 2024-3-16 14:23 编辑
本帖最后由 bzhou830 于 2024-3-16 14:18 编辑
本帖最后由 bzhou830 于 2024-3-15 11:59 编辑
1. 简介
RD03E是参加下列的活动获取到的，先来感谢下活动方。有兴趣的可以看看这个活动的参与方式，活动详情如下：
免费申请 | 挑战智能家居！毫米波雷达模组，100 个名额，先到先得！（活动已停）
https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44214
2. 制作过程
拿到模组后我们首先就来用上位机来试试看是什么样的数据。掏出USB转串口线，接上RD03E。这里一定要注意，供电是需要5V的。另外RD03E的出厂自带的手势识别固件。所以要使用手势识别的上位机。
来个错误示范：
刚开始我是用这个上位机打开的，打不开。这个是测距的上位机一定要根据固件选择对的上位机。
另外一定要注意，串口的波特率是256000
正确的上位机是这个：
https://docs.ai-thinker.com/media/xeng102sttool_v1.2.0.0_20230517_1.zip
好了，这个上位机能打开了，然后就是来看看输出的数据是什么样子的，雷达一定要固定放置好：
从手势识别固件的手册中可以看到固件的数据格式如下：
实际接受到的数据是这样的
有了这些，我们就可以使用单片机来解析串口数据感知雷达的检测结果了。
上个控灯的视频吧：
https://www.bilibili.com/video/BV1zi421d7Sz/?spm_id_from=333.999.0.0
3. 参考资料
Rd-03E 手势识别上位机
https://docs.ai-thinker.com/media/xeng102sttool_v1.2.0.0_20230517_1.zip
Rd-03E 快速入门使用文档
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%87%E6%A1%A3.pdf
Rd-03E 手势识别固件用户手册
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E6%89%8B%E5%8A%BF%E8%AF%86%E5%88%AB%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf
