问题背景：
有很多功能目前市面上已经有了，但是其他模组板没有这些功能。想要进行简单的移植。想要了解一些大致的修改方案和学习方向。
目前明确的就是芯片不同引出的GPIO脚位不同。
问题描述：
有没有大佬帮忙解释一下各种Wi-Fi模组有什么区别，这里所说的是功能上有什么区别？怎么能让他们拥有相同的功能特性比如配网、中继器等ESP 模组上面的功能用到 Ai-M61-32S上。
比如，我这里现在手里有Ai-M61 系列模组和ESP8266系列或ESP32系列的模组这些模组，他们的固件是否互刷。如果不能互刷，那么系统固件为什么不能互刷呢。
差异在哪里呢？引出的GPIO 基本功能是差不多的。芯片不同对应的脚位功能不同这个可以理解。程序上是否改动这些脚位的定义就可以实现通用了呢。
如果想要移植ESP32或ESP8266功能到 Ai-M61系列板子上的话，需要注意哪些问题。又或者这样完全不可行。
如果想要了解这些问题，是否有什么比较简洁的学习方案呢。如果说从了解底层电子电路，数电模电就算了 。只想知道大概的原理。
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