【PWM】基于AI-M61-32s

PWM的详细教程请参考泽哥的文章，当前文章基于泽哥的文章进行补充。



1- 零基础开发小安派-Eyes_DU之【PWM循环呼吸灯】
http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279
(出处: 物联网开发者社区-安信可论坛)

2- http://ai-thinker.com/forum.php? ... pwm&_dsign=d510fc0b


直接上代码，我的代码也是基于泽哥的。

1. #include "bflb_mtimer.h"
   
2. #include "bflb_pwm_v2.h"
   
3. #include "bflb_clock.h"
   
4. #include "bflb_gpio.h"
   
5. #include "board.h"
   
6. 
   
7. struct bflb_device_s *pwm;
   
8. struct bflb_device_s *gpio;
   
9. 
   
10. #define PWM_PERIOD_MAX 255
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.     int i;
    
15.     board_init();
    
16. 
    
17.     pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");
    
18.     gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    
19. 
    
20.     // 白灯
    
21.     bflb_gpio_init(gpio, 29, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
22.     /* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 40 / 1000 = 1KHz */
    
23.     struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
    
24.         .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
    
25.         .clk_div = 40,
    
26.         .period = PWM_PERIOD_MAX,
    
27.     };
    
28. 
    
29.     /*初始化PWM输出*/
    
30.     bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);
    
31.     bflb_pwm_v2_start(pwm);
    
32. 
    
33.     while (1)
    
34.     {
    
35. 
    
36.         // 白灯呼吸亮灭
    
37.         bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH1); // 使能白灯通道
    
38. 
    
39.         for (i = 0; i < PWM_PERIOD_MAX; i++)
    
40.         {
    
41.             bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH1, 0, i);
    
42. 
    
43.             bflb_mtimer_delay_ms(5);
    
44.         }
    
45.         for (i = PWM_PERIOD_MAX; i > 0; i--)
    
46.         {
    
47.             bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH1, 0, i);
    
48. 
    
49.             bflb_mtimer_delay_ms(5);
    
50.         }
    
51.         bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH1); // 失能白灯通道
    
52.     }
    
53. }
    

复制代码

这里主要说明的是这个文档的信息。我需要额外补充一下。

• 首先，[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]Ai-M61-32S-Kit 的规格书中，只说明了哪些端口可以用PWM0，并没有说明哪些端口用什么通道。
• [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]需要查看具体的通道的话则需要查看，BL616/618的文档。文档如下：
  

上传的附件：

bl616_bl618_ds_zh_cn_1.4.pdf (1023.13 KB, 下载次数: 3)

2023-10-27 12:05 上传

点击文件名下载附件

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]

解释说明：
关于通道，请查看管脚定义的章节。 拿GPIO21 举例（开发板上的引脚），如下代表这个IO可以支持两个PWM通道，正PWM通道1， 和负PWM通道2，其他的同理.


下图为树莓派PICO逻辑分析仪捕获的数据：

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