上一篇文章中，已经完成了自己项目的部署，和初步的编译测试。从编译结果来看，整个开发环境现在已经完全OK了。所以开始正式的开发过程。正式开发之前呢，先把项目属性做一些简单的修改，毕竟不能一直叫helloworld吧！
关于项目的配置，主要涉及三个文件：CMakeList.txt 、Makefile 、proj.conf。其中关于项目名称的修改，在CMakeList.txt文件中。
修改之后，重新编译：make
可以看到修改后编译的镜像名字就是我们自己的项目名了！
FreeRTOS
由于博流的SDK已经对FreeRTOS做了移植，相关目录在：aithinker_Ai-M6X_SDK/components/os/freertos. 所以我们不需要再次进行一直，可以直接使用。
在aithinker_Ai-M6X_SDK/components/os/CMakeList.txt文件中，对整个freertos文件夹做了编译配置：
sdk_add_subdirectory_ifdef(CONFIG_FREERTOS freertos)
也就是说，如果我们的项目需要使用freertos的话，就需要定义这个宏：CONFIG_FREERTOS
定义FreeRTOS宏
这个宏的定义在：proj.conf文件中，添加一行：
set(CONFIG_FREERTOS 1)
这个宏添加后，我们编译的时候就会编译到freertos的目录。当然得是我们的main文件中有对freertos的调用。
配置FreeRTOS
也就是添加FreeRTOSConfig.h文件。这里引用一段FreeRTOS官方的发言：
FreeRTOS 使用 FreeRTOSConfig.h 配置文件进行定制。 每个 FreeRTOS 应用程序必须在其预处理器的包含路径中包含 FreeRTOSConfig.h 头文件 。 FreeRTOSConfig.h 为正在构建的应用程序定制 RTOS 内核 。因此它是特定于应用程序的，而非 RTOS，并且应当 位于应用程序目录，而不是 RTOS 内核源代码目录 。
这个配置文件主要用来配置FreeRTOS的一些内核属性，具体的参数说明，可以访问其官网：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00110.html
在博流提供的freertos的demo中提供了一份该配置文件，我们可以直接使用。
cp -a examples/freertos/FreeRTOSConfig.h .
这样我们就添加了该头文件，但是根据我们正常的编程习惯，头文件和源码c文件放在一起，似乎并不太美观。所以：
mkdir include
cp FreeRTOSConfig.h include/
并且在CMakeList.txt中添加include文件夹：
set_add_include_directories(./include/)
于是：
我的工程目录在不断壮大
使用FreeRTOS
经过上面的努力，FreeRTOS就已经成功的部署到我的工程了，那么接下来就做一个简单的使用。还是直接使用博流的demo进行测试。
直接拷贝博流freertos的demo中的main.c覆盖我的工程中的main.c。
使用make进行编译：
一发入魂！
烧录测试
由于开始的时候更改了项目的名称，但是忘记修改proj.conf文件导致的：
所以将这里的helloworld也改成我的项目名：
再次烧录：
烧录成功！
抓Log验证
收工！
