本帖最后由 WangChong 于 2023-9-16 17:13 编辑
中断
在单片机中，通常程序都是一直在主进程中循环执行，不会停止，无法感知外部的状态来进行实时性非常强的操作。在我们引入中断之前，让我们来看一个没有中断的例子：拿来扶手电梯来讲，在程序运行的时候。 电梯一直在运动的，但是如果现在出现了紧急情况。比如有个小孩卡在电梯里，那么我们肯定是想第一时间把电梯停下来。 但是由于这个电梯并没有中断系统。唯一能把电梯停下来的办法只有切断电源。但是切断电源这个操作有可能会花费很长的时候。此时小朋友就非常危险。
那么如果有了中断的话，当这个小朋友遇见危险的时候，我们可以第一时间按下电梯的急停按钮。此时在电梯还是通电的情况下，电梯停止了，那么当小朋友获救之后，我们可以将电梯复原到急停之前的状态。这就是中断。
而换一句话来讲， 中断就是你停下目前所作的事情，去做其他的事情，然后在其他事情做完之后重新回到你之前做的事情上来。
到此为止，中断的概念已经讲的非常清楚了。
中断优先级
通常而言，在单片机里都会提供很多种的中断资源。包括系统中断，定时器中断，串口中断和外部中断等等。 我们可以根据自己的业务场景来使用不同的中断函数配置。
可能又有人会说，那么如果现在很多个中断同时出现的话该怎么办呢？
比如说我现在正在写代码，突然有好多个美女要来给我捏捏肩，我应该选择哪一个呢？ 那么此时就会出现一个中断优先级的概念。如果这么多中断都是同时的发生，那么中断优先级高的中断将会优先被触发。 其次则是优先级较低的中断。以此类推。
中断嵌套
还有一种情况是什么呢，此时有一个中断优先级较低的中断A已经被触发了，单片机正在处理中断A的中断方法。 那么此时有一个相对中断优先级较高的中断B也被触发了。但是由于中断B的优先级比中断A要高，此时单片机将不会再执行中断A的中断方法，将会优先执行中断B的中断方法。 当中断B的中断方法被执行完毕之后才会转头执行中断A的中断方法。 换一句话来说， 你现在正在写代码，突然有一个美女A来给你送水果, 于是你开开心心的在吃水果。 在你吃水果A的时候，美女B 来了，给你送了一个你更喜欢吃的水果。 于是你停下了吃水果A 开始吃水果B。 当水果B吃完了之后你才去吃水果A。
有一点需要注意的是，中断函数一般不要执行太过复杂的逻辑，也不要在中断函数内进行延时, 因为如果你的逻辑复杂或者延时较长的话，有可能当前的中断还没处理完，下一个中断又进来了！
希望能够以通俗的话，将深奥的知识进行简化。
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