[i=s] 本帖最后由 molun 于 2025-11-26 13:51 编辑 [/i]
DIY AI智能机器狗子
着实令人感到好奇，为何有人对称呼“狗”“狗子”如此热衷。在目睹他人制作出各式各样的狗子后，今日，本人亦计划亲手打造一只专属的“AI智能机器狗”，以体验一番其中的乐趣。
此次，本人拟采用立创·地文星CW32F030C8T6开发板与安信可Ai - WV01 - 32S模组，构建一个极为酷炫的方案。同时，搭配0.96"的OLED显示屏，其显示效果颇具吸引力。此外，还将驱动4个舵机，并添加4颗WS2812B灯珠，如此设计，定会使整体效果酷炫至极。
安信可Ai - WV01 - 32S模组功能强大，能够接入小智AI。开发板与模组通过串口进行连接，且计划尝试运用UART - MCP协议进行通信，以此实现对舵机与灯珠的控制。舵机的控制方式极为灵活，既可以由开发板进行管理，也能够交由模组负责，仅需通过更换跳线帽，即可轻松实现切换，设计精巧有趣。
在供电方面，亦有诸多考量。可选用18650电池组或其他锂电池。开发板上配备有升压电路，该电路如同可靠的守护者，能够确保电池供电输出稳定的5V电压，从而保障整个系统的稳定运行。此外，板载TP4054充电电路，当锂电池电量耗尽时，可直接进行充电，操作便捷。电池组通过座子插入即可。若选用18650电池，还将另行设计一块与电池外形轮廓高度匹配的PCB板，将电池座焊接其上，再与主控板进行连接，如此设计，堪称完美。
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