【Ai-GP-02-Kit】介绍、测试
本文介绍了安信可 GP-02-Kit 模组开发板的基本信息，包括参数、原理图、串口连接测试、软件测试。
产品介绍
GP-02-Kit 是一款高集成带有陶瓷天线、高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机SOC 开发板，主芯片为AT6558R卫星定位芯片。
集成了射频前端，数字基带处理器，32 位的 RISC CPU，电源管理和有源天线检测与保护功能。
支持多种卫星导航系统，包括北斗卫星导航系统 BDS、 GPS、GLONASS，可实现多系统联合定位。
该开发板遵循 NMEA 协议，通过串口通讯发送指令来控制开发板的工作内容。
详见：GPS 模组系列 | 安信可科技
芯片架构
GP-02 模组架构
模组外观
参数特性
- 模块型号：GP-02
- 尺寸：10.3 x 9.9 x 2.4 (±0.2) mm
- 工作温度：-40 ℃ ~ 85 ℃
- 存储环境：-40 ℃ ~ 125 ℃ , < 90%RH
- 供电范围：供电电压 2.7V ~ 3.6V
- 串口速率：最大支持 256000bps
- 认证：RoHS
特点
- 支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 多系统联合定位和单系统独立定位
- 支持D-GNSS 差分定位，A-GNSS 辅助定位，星历预测，DR 组合导航应用，最快数据更新率 10Hz
- 32位应用处理器，最高频率 133MHz，支持频率动态调整
- 支持 PPS 输出
- 外设接口：UART
原理图
模组原理图
开发板原理图
硬件连接
使用 USB 转 TTL 串口工具连接开发板和电脑
上电测试
通过 USB 转 TTL 工具连接 GP-02-Kit 和电脑，使用安信可串口调试助手获取串口输出信息。
串口打印
波特率默认 9600 bps
输出信息
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5,4*04
$GPGSV,1,1,00,0*65
$BDGSV,1,1,00,0*74
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,V*37
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNZDA,,,,,,*56
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
输出信息为 NMEA 格式，具体定义如下
| 语句名称 |
语句ID |
主要内容 |
GGA |
4E 00 |
UTC时间, 经纬度, 定位质量, HDOP, 海拔高度, 参与定位卫星数. |
GLL |
4E 01 |
经纬度, UTC时间, 定位模式. |
GSA |
4E 02 |
参与定位卫星的PRN编号, PDOP, HDOP, VDOP. |
GSV |
4E 03 |
可见卫星数, 卫星PRN编号, 仰角, 方位角, 载躁比. |
RMC |
4E 04 |
UTC时间, 经纬度, 定位模式, 速度, 航向, 日期. |
VTG |
4E 05 |
速度, 航向. |
ZDA |
4E 08 |
UTC时间, UTC日期. |
GST |
4E 07 |
伪距误差标准差RMS, 经纬高误差标准差. |
软件测试
下载 并运行 GnssToolKit3 软件；
点击主菜单上的 串口 菜单项, 打开 串口菜单 （该菜单用于配置串口）
选择 波特率 菜单项，列出对接收机有效的波特率.
NMEA 视图
波特率默认为 9600, 用户需要根据接收机的实际情况选择相应的值.
载躁比柱状图
用柱状图显示卫星的载噪比, 每个柱状条代表一颗卫星.
星位视图
在 视图 菜单中, 选择 星位图, 打开 星位图视图.
这里没有将产品拿到室外进行测试，因此获取的卫星信号较弱。
总结
本文介绍了安信可 GP-02-Kit 模组开发板的基本信息，包括参数、原理图等，以及串口连接测试等，为 GP-02 模组的应用和开发提供了参考。
