【BU03-Kit 测评】UWB 使用SDK按键唤醒

  啊哈又是我，为了完成我们伟大园长的任务，我绞尽脑汁挠破头皮，脑袋空空的，想不到到底用来干麻，然后我就去翻SDK你还别说你还真别说，伟大的想法随之而来。
一、SDK下载
  下载方法可以看下面的链接：链接
  由于之前有M61和wb2搭建环境的经验，想必已经有很多人在电脑上面装了git了吧我们只需要在一个空的文件夹里面点击右键，然后点击这个

  再然后输入这个：git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/STM32F103-BU0x_SDK.git 回车即可

  等待大概10秒钟左右即可。
  这边建议下载完之后复制一个，因为一个要接收一个要发送这一次我们的测试。

  ps：不要使用百度云的SDK那里面的没有用。
二、激活例程
  这一步的话建议观看这个教程：教程
  由于我们需要写睡眠和读普通的读模式，观看教程的话，建议直接观看tx_simple_sleep和simple_rx。
  直接编两个工程烧录的话就是向教程一样的现象。
三、修改例程
  还记得我们标题是什么吗？没错，我们的标题是使用按键进行唤醒，因此我们需要对tx_simple_sleep程序修改

    函数路径如上图，在这里我们直接翻到最下面上面的全是初始化函数，无需修改。

1.    /* Loop forever sending frames periodically. */
   
2.     while(1)
   
3.     {
   
4.         /* 写入待发送数据到DW3000准备发送. (Write frame data to DW IC and prepare transmission. See NOTE 3 below.) */
   
5.         dwt_writetxdata(FRAME_LENGTH-FCS_LEN, tx_msg, 0); /* Zero offset in TX buffer. */
   
6. 
   
7.         /* 设置发送数据长度 (In this example since the length of the transmitted frame does not change,
   
8.          * nor the other parameters of the dwt_writetxfctrl function, the
   
9.          * dwt_writetxfctrl call could be outside the main while(1) loop.)
   
10.          */
    
11.         dwt_writetxfctrl(FRAME_LENGTH, 0, 0); /* Zero offset in TX buffer, no ranging. */
    
12. 
    
13.         /* 立即发送. (Start transmission.) */
    
14.         dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);
    
15.         /* 查询DW3000是否发送成功. (Poll DW IC until TX frame sent event set. See NOTE 4 below.
    
16.          * STATUS register is 4 bytes long but, as the event we are looking at is in the first byte of the register, we can use this simplest API
    
17. 
    
18.          * function to access it.) */
    
19.         while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS_BIT_MASK))
    
20.         { };
    
21. 
    
22.         /* 清除发送事件. (Clear TX frame sent event.) */
    
23.         dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_TXFRS_BIT_MASK);
    
24. 
    
25.         _dbg_printf((unsigned char *)"发送成功\n");
    
26. 
    
27.         /* 休眠TX_DELAY_MS. (Execute a delay between transmissions.) */
    
28.         Sleep(TX_DELAY_MS);
    
29. 
    
30.         /* 标志位Seq++处理. (Increment the blink frame sequence number (modulo 256).) */
    
31.         tx_msg[BLINK_FRAME_SN_IDX]++;
    
32.     }

复制代码

   在这里，可以直接看到进入休眠模式使用这个函数dwt_entersleep(DWT_DW_IDLE)。我们需要使用按键来进行控制的话只需在这里我们初始化一个I/O口即。

1. void tx_timed_sleep_GPIO_INIT()
   
2. {
   
3.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_structure;
   
5.         GPIO_Init_structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
   
6.         GPIO_Init_structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
   
7.         GPIO_Init_structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   
8.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init_structure);
   
9. }
   
10. 
    
11. 
    
12. /**
    
13. * Application entry point.
    
14. */
    
15. int tx_timed_sleep(void)
    
16. {
    
17.     uint16_t lp_osc_freq, sleep_cnt;
    
18.                 tx_timed_sleep_GPIO_INIT();
    
19.     /* 串口输出应用名称. Display application name on LCD. */
    
20.     _dbg_printf((unsigned char *)APP_NAME);
    
21. 
    
22.     /* 配置SPI快速率. Configure SPI rate, DW3000 supports up to 38 MHz */
    
23.     port_set_dw_ic_spi_fastrate();
    
24. 
    
25.     /* 硬复位DW3000模块. Reset DW IC */
    
26.     reset_DWIC(); /* Target specific drive of RSTn line into DW IC low for a period. */
    
27. 
    
28.     Sleep(2); // Time needed for DW3000 to start up (transition from INIT_RC to IDLE_RC)
    
29. 
    
30.     /* 检查DW3000模块是否处于IDLE_RC */
    
31.     while (!dwt_checkidlerc()) /* Need to make sure DW IC is in IDLE_RC before proceeding */
    
32.     { };
    
33. 
    
34.     /* 初始化DW3000模块 */
    
35.     if (dwt_initialise(DWT_DW_INIT) == DWT_ERROR)
    
36.     {
    
37.         _dbg_printf((unsigned char *)"INIT FAILED     ");
    
38.         while (1)
    
39.         { };
    
40.     }
    
41. 
    
42.     /* 清除SPI就绪中断. Clearing the SPI ready interrupt*/
    
43.     dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RCINIT_BIT_MASK | SYS_STATUS_SPIRDY_BIT_MASK);
    
44. 
    
45.     /* 配置DW3000中断函数. Install DW IC IRQ handler. NOTE: the IRQ line must have a PULLDOWN or else it may trigger incorrectly when the device is sleeping*/
    
46. //    port_set_dwic_isr(dwt_isr);
    
47. 
    
48.     /* 校准和配置UWB计数. Calibrate and configure sleep count. */
    
49.     lp_osc_freq = XTAL_FREQ_HZ / dwt_calibratesleepcnt();
    
50.     sleep_cnt = ((SLEEP_TIME_MS * ((uint32_t) lp_osc_freq)) / 1000) >> 12;
    
51.     //sleep_cnt = 0x06; // 1 step is ~ 175ms, 6 ~= 1s
    
52.     dwt_configuresleepcnt(sleep_cnt);
    
53. 
    
54.     /* 配置DW3000信道参数. Configure DW IC. See NOTE 6 below. */
    
55.     if(dwt_configure(&config)) /* if the dwt_configure returns DWT_ERROR either the PLL or RX calibration has failed the host should reset the device */
    
56.     {
    
57.         _dbg_printf((unsigned char *)"CONFIG FAILED     ");
    
58.         while (1)
    
59.         { };
    
60.     }
    
61. 
    
62.     /* 配置DW3000发送频谱参数. Configure the TX spectrum parameters (power, PG delay and PG count) */
    
63.     dwt_configuretxrf(&txconfig_options);
    
64. 
    
65.     /* 配置DW3000发送频谱参数. Configure sleep and wake-up parameters. */
    
66.     dwt_configuresleep(DWT_CONFIG, DWT_PRES_SLEEP | DWT_WAKE_CSN | DWT_SLEEP | DWT_SLP_EN);
    
67. 
    
68.     /* 注册中断回调函数. Register the call-backs (only SPI ready callback is used). */
    
69.     dwt_setcallbacks(NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, &spi_ready_cb);
    
70. 
    
71.     port_EnableEXT_IRQ();
    
72. 
    
73.     _dbg_printf("配置成功\n");
    
74. 
    
75.     /* Loop forever sending frames periodically. */
    
76.     while (1)
    
77.     {
    
78. 
    
79.         /* DW3000进入休眠模式,唤醒后进入IDLE. Put DW IC to sleep. Go to IDLE state after wakeup*/
    
80.         dwt_entersleep(DWT_DW_IDLE);
    
81. 
    
82.         sleeping = 1;
    
83. 
    
84.         /* In this example, there is nothing to do to wake the DW IC up as it is handled by the sleep timer. */
    
85.         while (sleeping)
    
86.         {Sleep(1);}; /* Wait for device to wake up */
    
87. 
    
88.         /* 增加延时.必要*/
    
89.         Sleep(5);
    
90.                                 if(KEY==0)
    
91.                                 {
    
92.                                        
    
93.         _dbg_printf((unsigned char *)"唤醒成功:%04x\n", dwt_readdevid());
    
94. 
    
95.         /* 唤醒时恢复所有配置. Restore the required configurations on wake */
    
96.         dwt_restoreconfig();
    
97. 
    
98.         /* Increment the blink frame sequence number (modulo 256). */
    
99.         tx_msg[BLINK_FRAME_SN_IDX]++;
    
100.                                        
     
101.                                        
     
102.                                         /* 写入待发送数据到DW3000准备发送,并设置发送长度. Write frame data to DW IC and prepare transmission. See NOTE 4 below. */
     
103.         dwt_writetxdata(sizeof(tx_msg), tx_msg, 0); /* Zero offset in TX buffer. */
     
104.         dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_msg), 0, 0); /* Zero offset in TX buffer, no ranging. */
     
105. 
     
106.         /* 立即发送. Start transmission. */
     
107.         dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);
     
108. 
     
109.         /* 查询DW3000是否发送成功. It is not possible to access DW IC registers once it has sent the frame and gone to sleep, and therefore we do not try to poll for TX
     
110.          * frame sent, but instead simply wait sufficient time for the DW IC to wake up again before we loop back to send another frame.
     
111.          * If interrupts are enabled, (e.g. if MTXFRS bit is set in the SYS_MASK register) then the TXFRS event will cause an active interrupt and
     
112.          * prevent the DW IC from sleeping. */
     
113. 
     
114.         /* Poll DW IC until TX frame sent event set. See NOTE 7 below.
     
115.          * STATUS register is 4 bytes long but, as the event we are looking at is in the first byte of the register, we can use this simplest API
     
116.          * function to access it.*/
     
117.         while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS_BIT_MASK))
     
118.         {};
     
119. 
     
120.         /* 清除发送完成事件. Clear TX frame sent event. */
     
121.         dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_TXFRS_BIT_MASK);
     
122.         
     
123.                                 }
     
124.     }
     
125. }

复制代码

  代码如上。

四、实验现象

当我们将pb9直接接地时：

当我们将pb9不接地时（接收端和发送端无输出）：