有机会抽中小安派BW21-CBV，感谢园长。
#收到货后第一时间做开箱、例程测试，测试过程中有点小曲折，还有点小疑惑，下面开整：
##开箱图：
##三件套：主板、摄像头、天线。（木有U2C线）
##正面写真，左侧USB2.0，右侧调试口。左边模式键，右边初始化（切换到烧录模式：需要按住左键，再按一下右边键，左边蓝灯慢慢亮起，松开左边按键）
##背面主控芯片和CH340C串口芯片
##最后是组装好的样子。（这镜头让小板衬托的有点长焦的赶脚。。。）
开箱完毕。
#下面是环境测试
有几年没有玩这个了，之前装的还是1.8.19版本的Arduino，参考（ Ai-Thinker小泽 ）的环境搭建贴，新装了 ArduinoIDE 2.3.3，具体过程我就不再重复了，需要直接点链接查看。
##例程测试过程中遇到的一点问题
例程烧录成功后，使用VLC播放器获取推流总是时断时好，而且好的时候只有声音没有视频画面，串口监视有报错。
##下面是部分报错信息
Set H264 default HIGH profile
[video_pre_init_procedure] START
hal_voe_send2voe too long 36649 cmd 0x00000206 p1 0x00000000 p2 0x00000000
VOE command 0x206 fail ret 0x1
VOE_OPEN_CMD command fail
hal_video_open fail
[VID Err]Please check sensor id first,the id is 1
hal_voe_ready 0x0 0x1718
inputRateNumer[10] < outputRateNumer[30], Set inputRateNumer --> outputRateNumer
也不知道是啥玩意，查也查不到，最终在 iiv 的 小安派BW21-CBV-Kit开箱 环境搭建 中提到要选择摄像头型号，才发现原来我也是使用默认的，选择摄像头，重新烧录后音频和视频就都没问题了。
放张视频图，证明干自动化的也不好混啦！
#最后，简单测试后总结下：
开发板的功能太全了，而且配套的例程也很多，很适合有想法的小伙伴去探索，寻找适合自己想法的应用场景。
#最最后，我测试过程中不知道为什么拾音总是杂音特别大声，不知道其它小伙伴有没有这种问题？有得话希望不吝赐教！
