WaitMs导致重启问题要如何解决？

我用以下代码，闪烁灯输出，3次WaitMs必定会重启，2次WaitMs程序正常，这个要怎么解决？是什么原因造成的？
                                hal_gpio_write(GPIO_P18, 1);
                                WaitMs(1500);
                       
                                hal_gpio_write(GPIO_P18, 0);
                                WaitMs(1500);       

                                hal_gpio_write(GPIO_P18, 1);
                                WaitMs(1500);