【PB-03F-kit】AT指令封装及蓝牙点灯

PB-03F-kit已经烧录了AT固件，如果不进行二次开发，直接使用AT指令对大多数应用也足够了。

AT+GMR
查看AT指令版本

1. AT+GMR
   
2. at version:release/V1.3.0
   
3. sdk version:3.1.1
   
4. firmware version:release/V1009

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AT+LEDTEST=1
板载的5个LED循环点亮，可以用于测试

AT+SYSIOMAP=1,7
设置7号（绿色LED）pin为输出，【手册上说：模块上的引脚(从模组左上角开始逆时针排序，从0开始)】
但这个序号好像和引脚序号对不上，不过都试出来了：绿色7、蓝色12、红色4、cool色22、warm色0。
AT+SYSGPIOWRITE=0,1
前面设置的0号输出IO为高电平，点亮绿色LED
AT+SYSGPIOWRITE=0,0
前面设置的0号输出IO为低电平，熄灭绿色LED

当然也可以一次设置多个IO为输出：
AT+SYSIOMAP=4,7，12，4，22
一次设置4个IO为输出。点亮22号pin：
AT+SYSGPIOWRITE=3,1

AT+PWMCFG=0,1000,500
PWM输出引脚0，周期1000us，占空比时间500us


如果要MCU来控制AT指令，还是最好封装一下，下面以AT32L021为例：
1、AT32L021使用USART4与PB-03F-kit通信
调用usart_data_transmit(USART4, (uint8_t)*cmd++);发送AT指令

1. void PB03_AT_Send(const char *cmd )
   
2. {
   
3.                 if (cmd == NULL) {
   
4.         // 处理错误或返回
   
5.         return;
   
6.     }
   
7.                 Clear_Buff();
   
8.     uart4_receive_complete_flag = FALSE;  // 根据需要设置标志
   
9.     while (*cmd) {
   
10.                         while(usart_flag_get(USART4, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
    
11.                         usart_data_transmit(USART4, (uint8_t)*cmd++);
    
12.                         while(usart_flag_get(USART4, USART_TDC_FLAG) == RESET);
    
13.     }
    
14. }

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USART4中断处理函数，用于处理接收到信息

1. void USART4_3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         char c;
   
4.          if(usart_flag_get(USART4, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
   
5.   {
   
6.     /* read one byte from the receive data register */
   
7.                 c=usart_data_receive(USART4);
   
8.     usart4_rx_buffer[usart4_rx_counter++] = c;
   
9.                 printf("%c",c);
   
10.                
    
11.                 if(strstr((char*)usart4_rx_buffer,"S1")){
    
12.                         at32_led_toggle(LED2);
    
13.                         Clear_Buff();
    
14.                         show_digit();
    
15. }
    
16. }

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2、点灯封装
LED枚举：

1. typedef enum{
   
2.         GREENLED=0,
   
3.         BLUELED,
   
4.         REDLED,
   
5.         COOLLED,
   
6.         WARMLED
   
7. }PNTypeDef;

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LED对应的pin号

1. //绿色、蓝色、红色、COOL、WARM
   
2. uint8_t LED_PINS[]={7,12,4,22,0};

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1. void PB03_LED_CONTRL(PNTypeDef pinnum,uint8_t on,uint8_t timeout)
   
2. {
   
3.         char cmd[22];
   
4.         sprintf(cmd,"AT+SYSIOMAP=1,%d\r\n",LED_PINS[pinnum]);
   
5.         
   
6.         PB03_AT_Send(cmd);
   
7.         PB03_wait_complete(timeout,(char*)cmd);
   
8.         
   
9.         if(on==1||on==0){
   
10.                 sprintf(cmd,"AT+SYSGPIOWRITE=0,%d\r\n",on);
    
11.                 PB03_AT_Send(cmd);
    
12.                 PB03_wait_complete(timeout,(char*)cmd);
    
13.         }else return;
    
14. }
    

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发送两个命令：
设置IO为输出：

sprintf(cmd,"AT+SYSIOMAP=1,%d\r\n",LED_PINS[pinnum]);
        
PB03_AT_Send(cmd);


设置IO电平：
sprintf(cmd,"AT+SYSGPIOWRITE=0,%d\r\n",on);
PB03_AT_Send(cmd);



等待AT指令执行完成：

1. void PB03_wait_complete(uint8_t timeout,char* fun)
   
2. {
   
3.         uint8_t i;
   
4.         for(i = 0; i <= timeout; i++)
   
5.         {
   
6.                                         if (strstr( usart4_rx_buffer , "OK" ))
   
7.                         {
   
8.                                         //printf("\r\n %s success\r\n",fun);
   
9.                                         Clear_Buff();      
   
10.                                         return;
    
11.                         }
    
12.                         delay_ms(10);
    
13.         }
    
14.         //printf("%s timeout\r\n",fun);
    
15. }

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调用执行PB03_LED_CONTRL(WARMLED,1,50);点亮WARM LED。

3、蓝牙控制AT32L021
AT固件提供了蓝牙广播和服务,可以通过BLE调试助手搜到abc123。


连接abc123，可以看到服务：


其中UUID为5553的服务是串口穿透服务，提供了2个特征值，第一个是发送，第二个接收。
也就是说通过这两个特征值的内容会通过串口和AT32L021通信。
手机订阅了第二个特征值，可以收到AT32L021发出的信息：


同样手机通过第一个特征值可以向AT32L021发送信息：

1.   if(strstr((char*)usart4_rx_buffer,"S1")){
   
2.                         at32_led_toggle(LED2);
   
3.                         Clear_Buff();
   
4.                         show_digit();
   
5.                 };

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收到S1，调用show_digit();

1. void show_digit(void)
   
2. {
   
3.         static uint8_t i;
   
4.         char buff[3];
   
5.         sprintf(buff,"%d",i++);
   
6.         GUI_WriteASCII_BIG(98,60,(unsigned char*)buff,VGA_RED,VGA_BLACK);
   
7. }

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show_digit()改变屏幕上的数字

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这个厉害！

不错不错~