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1.环境搭建
祖传点灯环境搭建主要是参考这篇文章：
下载安装vscode和git的步骤就直接跳过了
克隆源码和拉取模块 添加环境变量
2.编译 vscode安装需要的插件
vscode打开AiPi-Open-Kits文件夹，找到AiPi-Eyes-DU这个项目按鼠标右键点在集成终端打开，然后在终端输入make 编译项目,看到最后一行显示Built target combine表示编译成功 3.烧录
去设备管理其看下自己的端口我的端口是com4，就在终端上输入make flash COMX=COM4进行烧录 如果出现排查问题几行字，就先按住板子上的IO2按钮，然后按一下EN按钮，再松开IO2按钮，然后重新make flash COMX=COM4进行烧录。 最后一行显示All Success表示烧录成功了
4.编译烧录过程中出现过的报错
①系统找不到指定文件 这种是源码路径带中文，把文件夹名和环境变量改回英文的就可以
②#include "lwip/dns.h"报错
把文件\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\bsp\board\bl616dk\board.c的第11行和第212行的代码注释掉
③make: ***[../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:75: build] Error 2报错
把文件\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\project.build的第75、76、90行的代码注释掉
4.成功点灯 排除所有问题编译烧录完成后按下EN按钮重启下，就能看到灯在变色了
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