【雷达灯控】迟来的RD03-E+STM32点灯

想跟社区的各位道个歉，收到这个雷达模块后很长一段时间都没有关注社区，甚至忘记了还有这个模块，深感抱歉！

最近一段时间过的浑浑噩噩
模块出厂似乎是手势识别模块，不只是我姿势不对还是什么原因，始终无法在第二位接收到01数据，所以就把它当作测距用了
效果很差 花了半个多小时撸出来的代码，后续研究下怎么把模块刷成精准测距的

贴下主代码

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. UART_HandleTypeDef huart1;
   
4. void SystemClock_Config(void);
   
5. static void MX_GPIO_Init(void);
   
6. static void MX_USART1_UART_Init(void);
   
7. #define BUFFER_SIZE 5
   
8. 
   
9. uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13.   HAL_Init();
    
14.   SystemClock_Config();
    
15.   MX_GPIO_Init();
    
16.   MX_USART1_UART_Init();
    
17. 
    
18.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    
19. 
    
20.   uint8_t start_flag = 0;
    
21.   uint8_t rx_buffer[5];
    
22.   int rx_index;
    
23. 
    
24.   while (1)
    
25.   {
    
26.             if (rx_buffer[0] != 0xAA) {
    
27.               memset(rx_buffer, 0, BUFFER_SIZE);
    
28.               rx_index = 0;
    
29.             }
    
30. 
    
31.             // Receive data
    
32.             if (HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1, 100) == HAL_OK) {
    
33.               rx_index++;
    
34.               // Check for start and stop flag
    
35.               if (rx_index == BUFFER_SIZE) {
    
36.                 if (rx_buffer[0] == 0xAA && rx_buffer[4] == 0x55) {
    
37.                   // Check condition for PC5
    
38.                   if (rx_buffer[1] < 0x50) {
    
39.                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // Pull PC5 low
    
40.                   }
    
41.                   HAL_Delay(2000);
    
42.                   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // Pull PC5 high
    
43.                 }
    
44.                 rx_index = 0; // Reset index
    
45.               }
    
46.             }
    
47.   }
    
48. }
    
49. 
    
50. /**
    
51.   * @brief System Clock Configuration
    
52.   * @retval None
    
53.   */
    
54. void SystemClock_Config(void)
    
55. {
    
56.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    
57.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    
58. 
    
59.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    
60.   */
    
61.   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    
62.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
63.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    
64.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    
65.   */
    
66.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
67.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    
68.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
69.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
70.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
71.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    
72.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
    
73.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
74.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
    
75.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
76.   {
    
77.     Error_Handler();
    
78.   }
    
79.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    
80.   */
    
81.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
82.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
83.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
84.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
85.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    
86.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    
87. 
    
88.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    
89.   {
    
90.     Error_Handler();
    
91.   }
    
92. }
    
93. 
    
94. /**
    
95.   * @brief USART1 Initialization Function
    
96.   * @param None
    
97.   * @retval None
    
98.   */
    
99. static void MX_USART1_UART_Init(void)
    
100. {
     
101. 
     
102.   huart1.Instance = USART1;
     
103.   huart1.Init.BaudRate = 256000;
     
104.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
     
105.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
     
106.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
     
107.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
     
108.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
     
109.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
     
110.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
     
111.   {
     
112.     Error_Handler();
     
113.   }
     
114. 
     
115. }
     
116. 
     
117. 
     
118. static void MX_GPIO_Init(void)
     
119. {
     
120.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
     
121. 
     
122.   /* GPIO Ports Clock Enable */
     
123.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     
124.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
     
125.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
126. 
     
127.   /*Configure GPIO pin Output Level */
     
128.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
     
129. 
     
130.   /*Configure GPIO pin : PC5 */
     
131.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
     
132.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     
133.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
     
134.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     
135.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
     
136. 
     
137. }
     
138. 
     
139.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     
140.   * @retval None
     
141.   */
     
142. void Error_Handler(void)
     
143. {
     
144.   __disable_irq();
     
145.   while (1)
     
146.   {
     
147.   }
     
148. }
     
149. 
     
150. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     
151. {
     
152. }
     
153. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
     

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