[雷达灯控]安信可RD-03E+测评学习

嘻嘻，很多人和我一样，都是参加测评RD-03E。安信可雷达模块有好几产品，在官网资料有展示。
以前没有用过雷达模块，对这些型号也没有时间和精力对比了解，不知道互相的区别。只能有哪个就学习哪个。一起看收到的RD-03E图片




先来看看官方给的资料，打开官方资料网站。然后就可以看见RD-03E的资料。




大概看了一下，模块有两个固件，一个精准测距固件，一个是手势识别固件。不同的固件识别精度和功能不一样。拿到模块后，第一步就是想体验一下。看了其他人介绍，送的模块默认是手势识别固件。所以先验证一下手势识别的内容。下载手势识别的上位机。可以先看一下手势识别的手册再测试比较好。




然后找个usb转ttl工具连接上就行，注意usb转ttl的rx、tx接雷达模块的tx(OT1)、rx就行。打开刚刚下载的软件，找到串口(部分电脑ch340模块需要安装驱动才会显示)



直接点开始就会有数据产生了。


一开始挺懵的，这个咋是测量距离的，不是手势吗？我以前用的手势识别传感器，手靠近以后，可以检测手往哪个方向运动，向左还是向右挥舞。
然后去看用户手册，说实话看的挺懵逼。给的是一个开关马桶的，要是不看文档，很难利用传统经验很快上手。还有就是那个距离跳动挺快的，也不知道这个人体检测距离是从离传感器最近的距离算起，还是说人体大部分距离平均值。大概测试了一下那个距离，还是比较准确，手势看文档太复杂了，以后有空再研究。

重点来了，把精力花在精准测距比较有意义
现在测试精准测距固件，这里先要刷固件。大多数小伙伴有串口下载器，主要以keil为主

Rd-03E固件烧录

直接就是跟着群里大佬走  使用ch340给rd03_e雷达烧录固件[有手就行]
，自带的固件是手势固件，使用大佬的烧录方法烧写了测距固件。固件前面说了在哪下载。

大多数ch340模块都自带3.3v模块，可以拿一个杜邦线，代替文章中的镊子。先将usb转ttl模块断电，其它导线正常连接就行。然后将3.3v用杜邦线引出来，杜邦线针头怼在他说的那个电阻上，然后给usb转ttl模块上电，这时候就可以松开，不需要接3.3v，按照文章提示操作就行，补一张他缺的图。

测试结果还是可以，确实比那个手势识别准确。

打开串口工具，看一下数据

文档对于十六进制数据描述

单片机接收分析，这里主要是arduino UNO。雷达模块串口通信波特率是256000，而arduino uno一般是115200，太高就乱码，接收有问题，所以测试基本都是收到有乱码。实验没有办法继续，stm32又不会玩,后续再研究

翻了论坛，发现还有不同波特率版本的固件，这一下又可以实验测试了，还是按照前面的步骤下载
下载了115200波特率，然后可以工作。那就写个arduino程序。
先串口观察接受的程序。

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. 
   
3. SoftwareSerial mySerial(10, 11);  // 10为RX, 11为TX。接雷达的tx和rx
   
4. int distance = 0;                 //测量的距离
   
5. int stateHuman = 0;               //   0为无目标   1为运动   2为微动
   
6. unsigned char serialBuff[5];      //缓存串口数据
   
7. void setup() {
   
8.   // put your setup code here, to run once:
   
9.   Serial.begin(115200);    //电脑串口观察数据
   
10.   mySerial.begin(115200);  //与雷达模块串口连接注意波特率为25600，
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop() {
    
14.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
15.   readSerialData();
    
16. }
    
17. 
    
18. void readSerialData() {
    
19.   if (mySerial.available()) {  //当前串口接收到信息
    
20.     if (mySerial.read() == 0xAA) {
    
21.       mySerial.readBytesUntil(0x55, serialBuff, 5);  //读取串口信息直到遇到0x55,长度5个字节
    
22.       if (serialBuff[0] == 0xAA) {                   //校验帧头是否为AA
    
23.         Serial.print("Received Serial Data: ");      // 输出serialBuff接收到的内容
    
24.         for (int i = 0; i < 5; i++) {                // 然后通过串口监视器输出readBytesUntil
    
25.           Serial.print(serialBuff[i], HEX);          // 函数所读取的信息
    
26.           Serial.print(" ");
    
27.         }
    
28.         Serial.println("");
    
29.       } else {
    
30.         Serial.print("Data error");  //若不是AA，则重置数组serialBuffer
    
31.         for (int i = 0; i < 5; i++) {
    
32.           serialBuff[i] = 255;
    
33.         }
    
34.       }
    
35.     }
    
36.   }
    
37. }

复制代码

代码先判断接收的数据是不是0xAA，是的话再接收下来的数据，并把数据存到serialBuffer里。然后可以根据数组serialBuffer[1]来判断运动情况，serialBuffer[2],serialBuffer[3]合并成十进制来得到测得距离

赞

富文本编辑器图片不能粘贴，需要本地上传。

图没了

最好是有源码

1.双击图片，图片才会落到文本上。


2.那个删除不要点，点了也会图片消失不见。我就是点了删除，文本上就没有图片了

学习学习