[i=s] 本帖最后由 黎明将至! 于 2024-2-21 18:01 编辑 [/i]<br />
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前言
本期文档介绍一下uart接收中断的使用，在Linux Ubuntu下烧录的过程可以点击链接查看
芯片参考手册uart部分链接
**测试完记着要把bl_uart.c和bl_uart.h文件还原，要不然别的demo就无法编译了！
一、具体流程
第1步 进入目录~/Ai-Thinker-WB2/applications/peripherals/uart/uart
cd ~/Ai-Thinker-WB2/applications/peripherals/uart/uart
第2步 输入ls查看目录下的文件
ls
第3步 编写main.c文件
gedit main.c
将代码改为下面代码
/*
* @Author: [email]xuhongv@yeah.net[/email]
* @Date: 2022-10-03 15:02:19
* @LastEditors: [email]xuhongv@yeah.net[/email] [email]xuhongv@yeah.net[/email]
* @LastEditTime: 2022-10-20 17:42:45
* @FilePath: \bl_iot_sdk_for_aithinker\applications\get-started\helloworld\helloworld\main.c
* @Description: Uart
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include <blog.h>
#include "bl_sys.h"
#include <stdio.h>
#include <cli.h>
#include <hosal_uart.h>
#include <blog.h>
#include "bl_uart.h"
//create a serial port structure variable.
hosal_uart_dev_t uart_dev_log = {
.config = {
.uart_id = 1,
.tx_pin = 16, // TXD GPIO
.rx_pin = 7, // RXD GPIO
.cts_pin = 255,
.rts_pin = 255,
.baud_rate = 115200,
.data_width = HOSAL_DATA_WIDTH_8BIT,
.parity = HOSAL_NO_PARITY,
.stop_bits = HOSAL_STOP_BITS_1,
.mode = HOSAL_UART_MODE_INT,
},
};
//functions used to create tasks.
void TaskUart(void *param)
{
/* Uart init device */
hosal_uart_init(&uart_dev_log);
blog_info("Uart Demo Start");
while (1)
{
// hosal_uart_send(&uart_dev_log, "test\r\n", 6); //test whether to exit the interrupt.
if(my_uart_data.uart_rx_flag > 0) //if data is received, execute the following program.
{
my_uart_data.uart_rx_flag = 0; //clear receiving flag.
memset(my_uart_data.uart_tx_data, 0, sizeof(my_uart_data.uart_tx_data));
//process the received data and write it to the send buffer.
sprintf((char *)(my_uart_data.uart_tx_data), "receive: %s\r\n", my_uart_data.uart_rx_data);
//send processed data
hosal_uart_send(&uart_dev_log, my_uart_data.uart_tx_data, sizeof(my_uart_data.uart_tx_data));
memset(my_uart_data.uart_rx_data, 0, sizeof(my_uart_data.uart_rx_data));
}
//delay of 500ms.
vTaskDelay(500);
}
}
/**
* @brief main
*
*/
void main(void)
{
//create task
xTaskCreate(TaskUart, "TaskUart", 1024, NULL, 15, NULL);
}
第4步 进入~/Ai-Thinker-WB2/components/platform/hosal/bl602_hal目录
cd ~/Ai-Thinker-WB2/components/platform/hosal/bl602_hal/
第5步 修改bl_uart.c文件
gedit bl_uart.c
#include <hosal_uart.h>
extern hosal_uart_dev_t uart_dev_log;
修改中断服务函数
void UART1_IRQHandler(void)
{
cb_uart_notify_t cb;
void *arg;
uint32_t tmpVal = 0;
uint32_t maskVal = 0;
uint32_t UARTx = uartAddr[1];
tmpVal = BL_RD_REG(UARTx,UART_INT_STS);
maskVal = BL_RD_REG(UARTx,UART_INT_MASK);
if (BL_IS_REG_BIT_SET(tmpVal,UART_URX_RTO_INT) && !BL_IS_REG_BIT_SET(maskVal,UART_CR_URX_RTO_MASK)){
BL_WR_REG(UARTx,UART_INT_CLEAR,0x12);
// *((uint32_t *)0x4000A128) = 0x12;
/*Receive Data ready*/
cb = g_uart_notify_arg[1].rx_cb;
arg = g_uart_notify_arg[1].rx_cb_arg;
if (cb) {
/*notify up layer*/
cb(arg);
my_uart_data.uart_rx_flag = hosal_uart_receive(&uart_dev_log,
my_uart_data.uart_rx_data, sizeof(my_uart_data.uart_rx_data));
}
}
}
第6步 修改bl_uart.c文件
gedit bl_uart.h
#define DATALINE 64
typedef struct {
uint8_t uart_rx_data[DATALINE];
uint8_t uart_rx_flag;
uint8_t uart_tx_data[DATALINE];
}MY_UART_DATA;
MY_UART_DATA my_uart_data;
第7步 编译
进入目录~/Ai-Thinker-WB2/applications/peripherals/uart
cd ~/Ai-Thinker-WB2/applications/peripherals/uart
编译
make -j8（博主的电脑内核是8核的，因此就是用了8核编译，这里的内核数最大写自己电脑的内核数）
第8步 烧录到模组（此时需要模组连接到虚拟机，具体过程可以点击此链接）
执行 make flash p=/dev/ttyUSB0 b=115200
根据提示按下模组的复位键
第9步 通过调试助手向模组发送数据（这里要将模组连接到主机，具体过程可以点击次连接进行参考）
将模组连接到主机之后，打开串口调试助手，选择对应的串口、波特率等，打开串口，按下复位键
二、使用注意
清除接收中断标志位，既要清除urx_end_int，也要清除urx_rto_int；否则就会无法出中断；
原链接：[https://blog.csdn.net/qq_54193285/article/details/135933164?spm=1001.2014.3001.5501](https://blog.csdn.net/qq_54193285/article/details/135933164?spm=1001.2014.3001.5501)
**测试完记着要把bl_uart.c和bl_uart.h文件还原，要不然别的demo就无法编译了！
