Ai-M61-32SU开发板Uart串口的使用(Arduino平台)

• 开发板和模块
  

         开发板: 为参加活动获得的Ai-M61-32SU 开发板
         模块: 微雪的LC76G(AB) GNSS模块
         

  2. 在使用Arduino环境搭建
      论坛上已经有了关于在Arduino IDE上安装BL616 开发板环境的帖子,这里就不在列出安装步骤
      环境的安装请参考:【教程贴-新手向】搭建基于AI-M61-32s-kit 的Arduino环境
  3. 开发板与模块的联接
      
     LC76G(AB)模块支持3v~5v的供电,我这就直接将模块的vcc联接到了Ai-M61-32SU开发板的3v3引退上,将模块的TX联接到了IO24引角,将RX联接到了IO23引角
4.代码部分
   

1. 
   
2. #if defined(ESP8266)
   
3. #include <SoftwareSerial.h>
   
4. SoftwareSerial Serial8266(12, 13);
   
5. #else
   
6. #include <HardwareSerial.h>
   
7. #include <SPI.h>
   
8. #endif
   
9. 
   
10. L76XLocation::L76XLocation() {}
    
11. 
    
12. void L76XLocation::setBaudrate(unsigned long baudrate) {
    
13. #if defined(ESP8266)
    
14.   Serial8266.begin(baudrate, EspSoftwareSerial::SWSERIAL_8N1, 12, 13);
    
15. #elif defined(ESP32)
    
16.   /**
    
17.    * @brief
    
18.    * 合宙ESP32-C3 使用的 IO0 和 IO1
    
19.    */
    
20.   Serial1.begin(baudrate, SERIAL_8N1, 0, 1);
    
21. #elif defined(BL616)
    
22.   /**
    
23. * @brief
    
24. * AI-M61-32SU Serial1 使用的GPIO 为 IO24 和 I023
    
25. */
    
26.   Serial1.begin(baudrate, SERIAL_8N1);
    
27. #endif
    
28. }
    

复制代码

在引角图片定义的图片上并没有找到IO24和IO23引角作为UART通信的标注,这两引角的使用是在bouffalolab开发板库中找到的

1. static const uint8_t UART0_TX = 21;
   
2. static const uint8_t UART0_RX = 22;
   
3. static const uint8_t UART1_TX = 23;
   
4. static const uint8_t UART1_RX = 24;

复制代码

上面为找到的UART引角的定义,希望对后来想使用UART引角通信的提供一点帮助和借鉴
获取到结果的截图

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大拇哥

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