我的电脑上已经有Git和vsCode，所以直接从拉取代码和工具链开始
拉取源代码和子模块
文件比较大，此处是按照教程中，将.gitmodules的源修改为gitee
喝杯水稍等片刻即可
拉取M61 SDK下的子模块
这里是拉取工具链（make和ninja），也是需要略微一等
拉取完成
拉取Windows下的编译工具链
我的开发环境是Windows，单独下载Windows的工具链
添加系统变量
手动输入或者浏览都可以，make和ninja在M61项目里（submodules拉取），gcc是单独拉取一下（如上图）
测试工具
添加系统变量以后，重新打开Powershell和VScode（Windows10环境下，没有重启）
确定make和riscv64-unknow-elf-gcc都可以正常运行
编译
用VScode打开AiPi-Open-Kits文件夹，然后用VScode内置终端编译
编译需要稍微一等
编译遇到一点小问题，目标文件编译完成以后，有一个cp命令没有正确执行，翻了下论坛，不是什么大问题，于是手动执行一下
完工，等待板子执行make flash
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