本文将介绍如何使用将A9G通过GPS定位得到的经纬度等数据上报至服务器，然后在微信公众号上可以显示定位。
一、准备工作
1.硬件准备
· A9G开发板
· GSM天线
· GPS天线
· SIM卡
· USB转TTL
· 杜邦线若干
2.软件准备
安信可串口调试助手下载
查看输出的log
3.微信公众号
关注“安信可科技”公众号，在公众号里的定位器可以显示设备上报的定位信息。微信公众号定位器的源码网址：https://github.com/xuhongv/AiThinkerWechatForNB-IoT
三、AT指令
涉及到的AT指令主要有：
初始化A9G:
初始化GPS :
创建MQTT客户端：
订阅数据：
上报数据：
四、相关配置
1. 将SIM卡插入A9G开发板的SIM卡槽，并且接上GSM天线和GPS天线去室外进行测试
2. 当USB转TTL打印GPS数据,出现A字母就表示A9G已经定位成功，如下图
3. 由于GPS定位信息输出的是NMEA的信息，需要通过公式进行转换
以下数据进行演示 A,2236.1467,N,11350.4585(格式：IMEI的格式)
计算公式如下：
22度+36.1467/60=22.602445（经纬度）
113度+50.4585/60=113.840975
4. A9G开发板发送入网和MQTT连接指令，对应相关的指令可以查看第三章，如下图：
5. 通过AT+CGSN指令进行获取到IMETI码，在后面加上/W20210011003770字符串，通过在线二维码器生成二维码，如867959033016029/W20210011003770字符串
6. 微信关注 《安信可科技》 微信公众号后，找到定位器
7. 在定位器中选择NB系列模组
8. 进入到安信可NB系列模组定位应用界面
五、订阅信息和上报数据到公众号
1. 点击扫描模组二维码，扫描之前生成的IMEI/W20210011003770二维码，扫描成功后会提示订阅成功
2. 订阅成功后，通过串口调试助手发送MQTT发布指令，公众号界面上显示对应的定位位置
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