前言： 说起玩具车，没有哪一个“男孩子”是可以拒绝的，即便是像我这样初为人父，几百个月的“大男孩”，也希望拥有一辆自己DIY的玩具小车。
恰逢隔壁举办DIY大赛，有幸中签，希望我对电子DIY的热爱可以延续到我的一对双胞胎宝宝，激起他们将来对电子技术的热爱，将来成为这个行业当中的一员！
遥控玩具小车，已经有很多人做过了，在网络上搜索，可以找到很多教程展示，有基于51单片机、STM32单片机、ESP32、Arduino UNO为主控的小车项目；有基于蓝牙、WIFI、4G、红外遥控、语音控制等多种控制形式；有使用双电机双轮、双电机双轮+万向轮、四电机四轮的版本，甚至独轮平衡的版本；根据使用车轮的不同、驱动芯片的不同，车体框架的不同，有各种形态，发挥你的动手能力，可以基于开源项目打造出自己独一无二的遥控小车。
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套件开箱： 本次我们拿到是基于51单片机STC89C52RC和“HC-05”蓝牙模块，车体材质为FR-4电路板。 该套件某宝有售，清单如下： 原理图如下：
组装焊接： 我这里准备有正点原子T65电烙铁、100W Type-C笔记本电源（为T65供电）、镊子两把、焊锡丝（材料包中也有）、高温海绵、硅胶垫、指甲刀（剪去插件多余引脚）、螺丝刀，辅助工具：手机支架、充电宝、LED灯。PWLINK2烧录器、CH340 USB转串口工具。 根据电路板上的丝印可以完成绝大多数的焊接工作，注意下需要注意IN5822二极管、电解电容、LED灯、电机线的正负极性，按照图示焊接即可。 借助辅助工具更好的固定和修剪掉引脚过长的部分。我这里使用了镊子和指甲钳。
线路连接: 9012 NPN型三极管驱动喇叭和LED，需要注意区分引脚第一脚，平面朝向自己，左边为第一脚，即集电极C。(B代表基极，C代表集电极，E代表发射极)
根据原理图所示，喇叭正极接5V，负极接9012第一脚，9012第三脚接GND，第二脚与电阻连接。电阻另一端与排针连接，方便使用杜邦线与51最小系统板连接。 4只LED灯并联，正极接入5V，负极连接9012第一脚，9012第三脚接GND，第二脚与电阻连接。电阻另一端与排针连接。蓝牙模块只需要把6针排母、4针排针焊接到洞洞板，4个排针分别与中间的排母针连接即可。
至此，电路焊接完成。这里建议洞洞板区域连接可以使用原件引脚做跳线，容易焊接，只靠焊锡连接2.54的焊接孔，不仅浪费焊锡丝也需要很高的技巧。
根据原理图，使用杜邦线把最小系统板与各端口连接起来。
IN1连接P1.2;
IN2连接P1.3;
IN3连接P1.6;
IN4连接P1.7;
EN1连接P1.4;
EN2连接P1.5;
蜂鸣器连接P2.3;
LED连接 P2.7;
HC-05 TXD连接 P3.0(RXD);
HC-05 RXD连接 P3.1(TXD);
供电： 这本来是为随身WiFi DIY的供电电源，5V输出，手边没有2节18650电池，就尝试使用这个供电，发现电机偶尔能转动一下，排查发现是L293D需要双电压，最后拿TP路由器电源9V 600mA供电，可以正常使用。
程序烧录接线：
固件烧录：
这里需要注意，串口工具TX、RX分别连接最小系统RXD、TXD，将串口工具插入电脑，打开STC-ISP工具后，选择芯片型号为STC89C52RC，扫描串口，选择你串口工具的COM端口，点击打开程序文件，选择使用keil进行编译之后生成的.hex格式固件，点击 下载/编程 按钮之后，同时把串口工具GND VCC插到最小系统板上，操作无误的话，程序会烧录进单片机，程序操作日志中有提示烧录完成！
代码： 代码基于开源代码修改，另外可以借助AI编写代码，对于基础比较薄弱的爱好者来说非常利好。恰好收到通译灵码内测邀请，尝试发现可以对代码进行注释、解释、生成测试案例等，对于代码学习理解挺有帮助的。
遥控：
蓝牙小车软件是别人开源的，搜索蓝牙模块信号，输入配对码1234进行连接，连接成功即可进行操作
HC蓝牙助手是汇承科技开发的调试工具，搜素到HC-05后进行连接
体验：
拓展： 后续可以加入家中吃灰的超声波模块、红外避障模块等，对小车功能做进一步增强，当然也可以使用ESP-32、安信可Ai-M61-32S开发板、甚至合宙Air780E、移远EC600S开发板替代51最小系统作为主控，学习尝试WIFI、4G控制的小车，实现ESP32-CAM摄像头图传、GPS定位等功能。
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