安信可离线语音模组 VC-01、VC-02 系列教程 【二次开发篇】串口输出

简介
在上两篇文章中， 我们实现了GPIO输出， 和PWM输出(组件介绍在前文中已经介绍过， 可以从安信可离线语音模组 VC-01、VC-02 系列教程 【总览】进行跳转
)， 在本章节我们将继续进行使用语音指令控制串口输出。


配置Example默认串口数据输出

1- 首先修改/home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/user/inc/user_config.h 中的USER_RUN_DEMO_SELECT 为 USER_DEMO_UART



这样的话默认运行的程序就是 /home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/user/src/examples/hb_uart.c

代码如下所示

1. #include "user_uart.h"
   
2. #include "user_event.h"
   
3. #include "user_player.h"
   
4. #include "user_config.h"
   
5. 
   
6. #define TAG "hb_uart_voice"
   
7. 
   
8. static uni_pthread_t g_uart_thread_id = 0;
   
9. static bool g_uart_thread_running = false;
   
10. 
    
11. // 串口发送线程函数
    
12. static void _uart_send_task(void *args) {
    
13.   char buf[6] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
    
14.   int ret;
    
15. 
    
16.   g_uart_thread_running = true;
    
17. 
    
18.   while (g_uart_thread_running) {
    
19.     LOGT(TAG, "UART send done, ret=%d", ret);
    
20.     uni_msleep(2000); // 每隔2秒发送一次
    
21.   }
    
22. }
    
23. 
    
24. // 创建发送线程
    
25. static Result _create_uart_thread(void) {
    
26.   if (g_uart_thread_running) {
    
27.     return E_OK;
    
28.   }
    
29. 
    
30.   thread_param param;
    
31.   uni_memset(&param, 0, sizeof(param));
    
32.   param.stack_size = STACK_SMALL_SIZE;
    
33.   param.priority = OS_PRIORITY_LOW;
    
34.   uni_strncpy(param.task_name, "uart_voice", sizeof(param.task_name) - 1);
    
35. 
    
36.   if (0 != uni_pthread_create(&g_uart_thread_id, &param, _uart_send_task, NULL)) {
    
37.     return E_FAILED;
    
38.   }
    
39. 
    
40.   uni_pthread_detach(g_uart_thread_id);  // 自动资源回收
    
41.   return E_OK;
    
42. }
    
43. 
    
44. // 停止发送线程
    
45. static void _stop_uart_thread(void) {
    
46.   if (!g_uart_thread_running) return;
    
47. 
    
48.   g_uart_thread_running = false;
    
49. 
    
50.   if (g_uart_thread_id != 0) {
    
51.     uni_pthread_destroy(g_uart_thread_id);
    
52.     g_uart_thread_id = 0;
    
53.   }
    
54. }
    
55. 
    
56. // 语音唤醒命令回调
    
57. static void _on_wakeup_cmd_cb(USER_EVENT_TYPE event, user_event_context_t *context) {
    
58.   if (context == NULL) return;
    
59. 
    
60.   event_goto_awakend_t *awake = &context->goto_awakend;
    
61. 
    
62.   if (strcmp(awake->cmd, "wakeup_uni") == 0) {
    
63.     _create_uart_thread();  // 启动串口线程
    
64.     user_player_reply_list_random(awake->reply_files);  // 播放语音回复
    
65.   }
    
66. }
    
67. 
    
68. // 自定义设置命令回调
    
69. static void _custom_setting_cb(USER_EVENT_TYPE event, user_event_context_t *context) {
    
70.   if (context == NULL) return;
    
71. 
    
72.   event_custom_setting_t *setting = &context->custom_setting;
    
73. 
    
74.   if (strcmp(setting->cmd, "TurnOn") == 0) {
    
75.     _stop_uart_thread();  // 停止串口线程
    
76.     user_player_reply_list_random(setting->reply_files);  // 播放语音回复
    
77.   }
    
78. }
    
79. 
    
80. // 注册语音事件回调
    
81. static void _register_event_callback(void) {
    
82.   user_event_subscribe_event(USER_GOTO_AWAKENED, _on_wakeup_cmd_cb);
    
83.   user_event_subscribe_event(USER_CUSTOM_SETTING, _custom_setting_cb);
    
84. }
    
85. 
    
86. // 主入口
    
87. int hb_user_uart_voice_control(void) {
    
88.   if (0 != user_uart_init(NULL)) {
    
89.     LOGE(TAG, "UART init failed");
    
90.     return -1;
    
91.   }
    
92. 
    
93.   _register_event_callback();
    
94.   return 0;
    
95. }
    

复制代码

其默认行为为创建线程定时发送数据， 然后使用LOG打印。但是它没办法调试。 因此我们做一点简单的修改， 当接受的数据的时候再发送出去。

1. // 串口发送线程函数
   
2. static void _uart_send_task(void *args) {
   
3.   char buf[6] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
   
4.   int ret;
   
5. 
   
6.   g_uart_thread_running = true;
   
7. 
   
8.   while (g_uart_thread_running) {
   
9.     LOGT(TAG, "Voice triggered UART send [1, 2, 3, 4, 5, 6]");
   
10.     ret = user_uart_send(buf, sizeof(buf));
    
11.     LOGT(TAG, "UART send done, ret=%d", ret);
    
12.     uni_msleep(2000); // 每隔2秒发送一次
    
13.   }
    
14. }
    

复制代码

2- 编译和烧录



实验现象


串口以9600的波特率持续接受到数据 01，02，03，04，05，06 和程序中的数据对应。 正确无误




发送测试

之后我们尝试向其发送数据， 查看VC02是否能正常转发回来。 （关闭HEX显示， 发送的数据和接受的一致）



使用语音命令控制串口发送数据

1- 创建文件hb_user_uart_testing.c 在 /home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/user/src/examples 下

1. #include "user_uart.h"
   
2. #include "user_event.h"
   
3. #include "user_player.h"
   
4. #include "user_config.h"
   
5. 
   
6. #define TAG "hb_uart_voice"
   
7. 
   
8. static uni_pthread_t g_uart_thread_id = 0;
   
9. static bool g_uart_thread_running = false;
   
10. 
    
11. // 串口发送线程函数
    
12. static void _uart_send_task(void *args) {
    
13.   char buf[6] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
    
14.   int ret;
    
15. 
    
16.   g_uart_thread_running = true;
    
17. 
    
18.   while (g_uart_thread_running) {
    
19.     LOGT(TAG, "Voice triggered UART send [1, 2, 3, 4, 5, 6]");
    
20.     ret = user_uart_send(buf, sizeof(buf));
    
21.     LOGT(TAG, "UART send done, ret=%d", ret);
    
22.     uni_msleep(2000); // 每隔2秒发送一次
    
23.   }
    
24. }
    
25. 
    
26. // 创建发送线程
    
27. static Result _create_uart_thread(void) {
    
28.   if (g_uart_thread_running) {
    
29.     return E_OK;
    
30.   }
    
31. 
    
32.   thread_param param;
    
33.   uni_memset(&param, 0, sizeof(param));
    
34.   param.stack_size = STACK_SMALL_SIZE;
    
35.   param.priority = OS_PRIORITY_LOW;
    
36.   uni_strncpy(param.task_name, "uart_voice", sizeof(param.task_name) - 1);
    
37. 
    
38.   if (0 != uni_pthread_create(&g_uart_thread_id, &param, _uart_send_task, NULL)) {
    
39.     return E_FAILED;
    
40.   }
    
41. 
    
42.   uni_pthread_detach(g_uart_thread_id);  // 自动资源回收
    
43.   return E_OK;
    
44. }
    
45. 
    
46. // 停止发送线程
    
47. static void _stop_uart_thread(void) {
    
48.   if (!g_uart_thread_running) return;
    
49. 
    
50.   g_uart_thread_running = false;
    
51. 
    
52.   if (g_uart_thread_id != 0) {
    
53.     uni_pthread_destroy(g_uart_thread_id);
    
54.     g_uart_thread_id = 0;
    
55.   }
    
56. }
    
57. 
    
58. // 语音唤醒命令回调
    
59. static void _on_wakeup_cmd_cb(USER_EVENT_TYPE event, user_event_context_t *context) {
    
60.   if (context == NULL) return;
    
61. 
    
62.   event_goto_awakend_t *awake = &context->goto_awakend;
    
63. 
    
64.   if (strcmp(awake->cmd, "wakeup_uni") == 0) {
    
65.     _create_uart_thread();  // 启动串口线程
    
66.     user_player_reply_list_random(awake->reply_files);  // 播放语音回复
    
67.   }
    
68. }
    
69. 
    
70. // 自定义设置命令回调
    
71. static void _custom_setting_cb(USER_EVENT_TYPE event, user_event_context_t *context) {
    
72.   if (context == NULL) return;
    
73. 
    
74.   event_custom_setting_t *setting = &context->custom_setting;
    
75. 
    
76.   if (strcmp(setting->cmd, "TurnOn") == 0) {
    
77.     _stop_uart_thread();  // 停止串口线程
    
78.     user_player_reply_list_random(setting->reply_files);  // 播放语音回复
    
79.   }
    
80. }
    
81. 
    
82. // 注册语音事件回调
    
83. static void _register_event_callback(void) {
    
84.   user_event_subscribe_event(USER_GOTO_AWAKENED, _on_wakeup_cmd_cb);
    
85.   user_event_subscribe_event(USER_CUSTOM_SETTING, _custom_setting_cb);
    
86. }
    
87. 
    
88. // 主入口
    
89. int hb_user_uart_voice_control(void) {
    
90.   if (0 != user_uart_init(NULL)) {
    
91.     LOGE(TAG, "UART init failed");
    
92.     return -1;
    
93.   }
    
94. 
    
95.   _register_event_callback();
    
96.   return 0;
    
97. }
    

复制代码

输入上述代码， 其主要的业务逻辑就是通过唤醒命令来触发串口的定时输出，然后通过TrunOn的命令来关闭串口输出的线程


2- 添加编译支持 在 /home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/build/user/src/examples 下的 subdir.mk 添加对当前编译文件的引用。


3- 修改/home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/user/inc/user_config.h 文件， 增加对应的demo宏支持


4 - 修改/home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/user/src/user_main.c 增加对上述自定义宏的支持


5- 编译并且烧录固件



实验现象

烧录完成之后， 串口默认不输出任何数据




当识别到语音命令“你好小美” 之后将开始打印 01， 02， 03， 04， 05



当识别到语音命令“打开灯光” 的时候将删除串口发送进程， 串口停止输出



如上图所示， 此时的串口处于打开状态，但是没有输出数据。



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3 小时前 上传

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