【教程】小安派BW21-CBV-Kit——看门狗（Watchdog）

# 用料 * [BW21-CBV-Kit]([https://item.taobao.com/item.htm?id=862824500706&pisk=fNgrCFvhFULPplv5f8zFuhvZJvU8PPp_t2wQtXc3N82k2X1H8xk-Vk2B2vrEdxEnPzGS3JkIs0M7PkTnuWNGZMVhqEb0NWrndJG5wmHssagW2y_UyyUHCdT65bG8JyVy1fQNwrVL9MYQKkXcgNjL3dT65j-uwyGDC46-1aEaOyVuxJjDgWVGryquZiA4tW6uK8DnifOsngRlDk9i6-md3TlefHXbnwbnzeEzQn2bMSgV2uwZZXXdp6Fz4Rcu3dKCIAqm9kud9wzEZcHLsYXkCuhn0xPz8EsuSjonQS3k5TPxVjDLnf5FWb4ruqo30QYogzyzf4rGOgUrxY3U205p6j4oHceTqnpYg4g_YREVnLcjg8qZYgkOpSAzh2nPKMruMSy6gIuPMpm-q9fTCMILmPF4CQN5vMEuMSy6gISdvo4TgRO7N&skuId=5849278146240&spm=a1z10.5-c-s.w4002-24271435864.48.73241e88GUX7ze](https://item.taobao.com/item.htm?id=862824500706&pisk=fNgrCFvhFULPplv5f8zFuhvZJvU8PPp_t2wQtXc3N82k2X1H8xk-Vk2B2vrEdxEnPzGS3JkIs0M7PkTnuWNGZMVhqEb0NWrndJG5wmHssagW2y_UyyUHCdT65bG8JyVy1fQNwrVL9MYQKkXcgNjL3dT65j-uwyGDC46-1aEaOyVuxJjDgWVGryquZiA4tW6uK8DnifOsngRlDk9i6-md3TlefHXbnwbnzeEzQn2bMSgV2uwZZXXdp6Fz4Rcu3dKCIAqm9kud9wzEZcHLsYXkCuhn0xPz8EsuSjonQS3k5TPxVjDLnf5FWb4ruqo30QYogzyzf4rGOgUrxY3U205p6j4oHceTqnpYg4g_YREVnLcjg8qZYgkOpSAzh2nPKMruMSy6gIuPMpm-q9fTCMILmPF4CQN5vMEuMSy6gISdvo4TgRO7N&skuId=5849278146240&spm=a1z10.5-c-s.w4002-24271435864.48.73241e88GUX7ze)) x 1 # 示例 ## 前言 这是一个简单的看门狗定时器（WDT）示例，演示了看门狗 API 的用法。 有关看门狗的定义和工作原理，请参阅以下信息。 ## 看门狗简介 看门狗定时器是一个硬件定时器，用于检测软件故障的发生，然后在编程周期结束时自动生成系统复位或看门狗中断。 通俗地说，想象一下微控制器陷入无穷循环的情况，或者微控制器在执行某些任务时挂起的情况。 通常的故障排除方法是按下复位键，跳出无穷循环。 但是，要一直按复位键实际上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的看门狗定时器可以帮助解决这种情况。 ## 喂狗 如果你家里养了一条狗。 如果有一天你喂不饱它，它就会咬你！ 同样，这也是看门狗定时器背后的工作逻辑。  在示例中，有 2 个任务包含一些重复运行的循环，其中一个称为 "Small\_Task"，另一个称为 "Big\_Task"。 看门狗定时器已启用，其初始值比 "Small\_Task "的总延迟时间（1 秒）长 5 秒，但比 "Big\_Task "的总延迟时间（10 秒）短。 在成功的情况下，看门狗会在 5 秒内刷新/进给，但在失败的情况下，循环正在处理中，看门狗在 5 秒后仍未刷新，从而触发看门狗（狗叫），产生中断以重置处理器。 同样，看门狗定时器可保护微控制器免受挂起情况的影响。 ## 实现流程 连接电路板，然后打开 Arduino IDE 中的示例："文件" -> "示例" -> "AmebaWatchdog" -> "SimpleWDT"。  上传前需要进行 2 项设置。 | 默认名称 | 设定值 | 功能说明 | | ---------------------------------- | ------ | -------------------------- | | AON\_WDT\_Enable | 1 | 看门狗定时器设置为始终开启 | | AON\_WDT\_Enable | 0 | 始终处于禁用状态 | | RUN\_CALLBACK\_IF\_WATCHDOG\_BARKS | 1 | 在 "吠叫 "后执行 IRQ 功能 | | RUN\_CALLBACK\_IF\_WATCHDOG\_BARKS | 0 | 禁用 中断 | 备注 当 "AON\_WDT\_Enable "设置为 "1 "时，不支持 IRQ。  成功上传示例代码后，打开串行监视器并按下复位按钮。 你会发现 "Small\_Task "可以在 5 秒内刷新看门狗（在看门狗定时器中初始化）。 但是，"Big\_Task "无法在 5 秒内刷新看门狗，看门狗会 "吠叫"，然后微控制器复位。  当设置 `#define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0)` 的值为 "**1**"时，用于自定义 "my\_watchdog\_irq\_handler"。 在处理程序中编写代码，以便在 "吠叫 "后执行。