用料
示例
前言
这是一个简单的看门狗定时器（WDT）示例，演示了看门狗 API 的用法。 有关看门狗的定义和工作原理，请参阅以下信息。
看门狗简介
看门狗定时器是一个硬件定时器，用于检测软件故障的发生，然后在编程周期结束时自动生成系统复位或看门狗中断。
通俗地说，想象一下微控制器陷入无穷循环的情况，或者微控制器在执行某些任务时挂起的情况。 通常的故障排除方法是按下复位键，跳出无穷循环。 但是，要一直按复位键实际上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的看门狗定时器可以帮助解决这种情况。
喂狗
如果你家里养了一条狗。 如果有一天你喂不饱它，它就会咬你！ 同样，这也是看门狗定时器背后的工作逻辑。
在示例中，有 2 个任务包含一些重复运行的循环，其中一个称为 "Small_Task"，另一个称为 "Big_Task"。 看门狗定时器已启用，其初始值比 "Small_Task "的总延迟时间（1 秒）长 5 秒，但比 "Big_Task "的总延迟时间（10 秒）短。
在成功的情况下，看门狗会在 5 秒内刷新/进给，但在失败的情况下，循环正在处理中，看门狗在 5 秒后仍未刷新，从而触发看门狗（狗叫），产生中断以重置处理器。 同样，看门狗定时器可保护微控制器免受挂起情况的影响。
实现流程
连接电路板，然后打开 Arduino IDE 中的示例："文件" -> "示例" -> "AmebaWatchdog" -> "SimpleWDT"。
上传前需要进行 2 项设置。
| 默认名称 |
设定值 |
功能说明 |
| AON_WDT_Enable |
1 |
看门狗定时器设置为始终开启 |
| AON_WDT_Enable |
0 |
始终处于禁用状态 |
| RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS |
1 |
在 "吠叫 "后执行 IRQ 功能 |
| RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS |
0 |
禁用 中断 |
备注
当 "AON_WDT_Enable "设置为 "1 "时，不支持 IRQ。
成功上传示例代码后，打开串行监视器并按下复位按钮。 你会发现 "Small_Task "可以在 5 秒内刷新看门狗（在看门狗定时器中初始化）。 但是，"Big_Task "无法在 5 秒内刷新看门狗，看门狗会 "吠叫"，然后微控制器复位。
当设置 #define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0) 的值为 "1"时，用于自定义 "my_watchdog_irq_handler"。 在处理程序中编写代码，以便在 "吠叫 "后执行。
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