用料
示例
简介
本示例将说明如何获取 VL53L0X 红外传感器的值并将其传递给 BW21-CBV-Ki 。 VL53L0X 距离传感器是一款基于意法半导体 VL53L0X 的(ToF)测距模块,其精确测距可达 2 米,可通过 I2C 接口控制,功耗相当低。
本指南将同样适用于这两个示例:
- Continuous.ino
- Single.ino
实现流程
如下图所示,将 VL53L0X 红外传感器连接到电路板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL。
在 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"VL53L0X"->"Continuous"或 "Single"中打开示例。
如果您想从 VL53L0X 传感器获得单次测距结果,请选择 ""Single"。 传感器可选择配置不同的测距曲线,以便在特定应用中获得更好的性能。
对于这两个示例,串行监视器都将输出量程测量值,如下图所示。 如果 2 米范围内没有物体,则会输出 8190。
代码参考
[1] Pololu 的 VL53L0X 库和示例:
https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino |