【教程】小安派BW21-CBV-Kit——读取 VL53L0X 红外测距传感器数据

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用料

示例

简介

本示例将说明如何获取 VL53L0X 红外传感器的值并将其传递给 BW21-CBV-Ki 。 VL53L0X 距离传感器是一款基于意法半导体 VL53L0X 的(ToF)测距模块,其精确测距可达 2 米,可通过 I2C 接口控制,功耗相当低。

本指南将同样适用于这两个示例:

  1. Continuous.ino
  2. Single.ino

实现流程

如下图所示,将 VL53L0X 红外传感器连接到电路板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL。

image.png

"文件"->"示例"->"AmebaWire"->"VL53L0X"->"Continuous"或 "Single"中打开示例。

image.png

如果您想从 VL53L0X 传感器获得单次测距结果,请选择 ""Single"。 传感器可选择配置不同的测距曲线,以便在特定应用中获得更好的性能。

对于这两个示例,串行监视器都将输出量程测量值,如下图所示。 如果 2 米范围内没有物体,则会输出 8190。

image.png

代码参考

[1] Pololu 的 VL53L0X 库和示例:

https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino

用心做好保姆工作
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arduino库这么丰富直接放弃esp32转投RTL了
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