RP2040+RD03E控制LED灯

[i=s] 本帖最后由 xu@xupt 于 2024-4-14 22:41 编辑 [/i]<br /> <br /> > 本帖最后由 xu@xupt 于 2024-4-14 22:40 编辑 > 本帖最后由 xu@xupt 于 2024-4-14 22:37 编辑 首先，感谢以下大神： [https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44318&extra=page%3D1](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44318&extra=page%3D1) ## 元件清单 * RP2040-pico * RD03E * Arduino ## 代码 ``` // 定义一个名为FrameState的枚举类型,用于表示数据帧的接收状态 enum FrameState { IDLE, // 空闲状态,等待接收新的数据帧 RECEIVING, // 正在接收数据帧 COMPLETE // 数据帧接收完成 }; void setup() { // 设置串口1的RX引脚为1,TX引脚为0 Serial1.setRX(1); Serial1.setTX(0); // 初始化串口1,波特率为256000 Serial1.begin(256000); // 初始化串口,波特率为9600 Serial.begin(9600); // 设置内置LED引脚为输出模式 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { // 如果串口1有可用数据 if (Serial1.available() > 0) { // 读取一个字节的数据 byte incomingByte = Serial1.read(); // 定义一个静态变量state,用于保存数据帧的接收状态,初始状态为IDLE static FrameState state = IDLE; // 定义一个静态数组frame,用于保存接收到的数据帧,最大长度为5 static byte frame[5]; // 定义一个静态变量frameIndex,用于记录当前接收到的数据帧字节数,初始值为0 static byte frameIndex = 0; // 根据当前的接收状态进行不同的处理 switch (state) { case IDLE: // 如果接收到的字节是0xAA,表示一个新的数据帧开始 if (incomingByte == 0xAA) { // 将接收状态切换为RECEIVING state = RECEIVING; // 重置frameIndex为0 frameIndex = 0; // 将接收到的字节保存到frame数组中,并将frameIndex加1 frame[frameIndex++] = incomingByte; } break; case RECEIVING: // 如果frameIndex小于5,表示数据帧还未接收完成 if (frameIndex < 5) { // 将接收到的字节保存到frame数组中,并将frameIndex加1 frame[frameIndex++] = incomingByte; // 如果frameIndex等于5,并且最后一个字节是0x55,表示数据帧接收完成 if (frameIndex == 5 && frame[frameIndex - 1] == 0x55) { // 将接收状态切换为COMPLETE state = COMPLETE; } } else { // 如果frameIndex大于等于5,表示接收到的数据帧长度超过了预期,将接收状态切换为IDLE state = IDLE; } break; case COMPLETE: // 输出接收到的完整数据帧,以十六进制格式打印每个字节 Serial.print(frame[0], HEX); Serial.print(frame[1], HEX); Serial.print(frame[2], HEX); Serial.print(frame[3], HEX); Serial.println(frame[4], HEX); // 调用processDataFrame函数处理接收到的数据帧 processDataFrame(frame); // 将接收状态切换为IDLE,准备接收下一个数据帧 state = IDLE; break; } } } void processDataFrame(byte* frame) { // 解析数据帧 // 由于distance是小端字节序,我们直接组合两个字节 55 00 转存为 00 55 // 将第1个和第2个字节组合成一个16位的整数,表示距离值 int distance = frame[1] | (frame[2] << 8); // 第4个字节表示手势信息 byte gesture = frame[3]; // 如果距离大于等于150 if (distance >= 150) { // 点亮内置LED digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); } else { // 熄灭内置LED digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } // 输出解析后的数据 Serial.print("Received data frame: Distance = "); Serial.print(distance); Serial.print(" cm, Gesture = "); Serial.println(gesture, HEX); ``` ## 现象  [[https://www.bilibili.com/video/BV1WE421T7rp?t=10.5](https://www.bilibili.com/video/BV1WE421T7rp?t=10.5)]()

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