本帖最后由 ncfws 于 2024-4-14 17:42 编辑
安信可Rd-03E+ Ai-M61-32S-Kit+板载RGB灯
由于工作调动原因，一直很忙，所以忘记了测试雷达模块，还请园长大人谅解！本人软件部分太LOW，所以暂时没有调试出有趣的固件，只是简简单单的调试了一下Ai-M61-32S-Kit板载RGB灯，被侦测物体靠近灯亮，远离就灯灭！也算是很简单的点灯！下来再加入LCD屏显示，蜂鸣器，以及RGB灯的控制！ 这两天也移植了下LCD的显示，参考论坛大佬们的代码也能移植成功，但是一结合到雷达模块的数据显示就怎么也调试不出来，也不知道是哪里问题，还请论坛的大佬们给以指点！！
一、RD-03E 精准测距固件下载与烧录
2、两种烧录方法：jlink和串口
2.1、jlink接线表
2.2、串口接线表
我用的是CH340串口烧录的，串口烧录需要将BOOT引脚引出拉高至3.3V。如图
2.3、串口烧录 二、RD-03E与Ai-M61-32S-Kit硬件连接 串口连接可以根据自己的需要去软件部分定义串口引脚，从而连接RD-03E的RX和TX 注意（RD-03E的vcc是5V的） 三、Ai-M61-32S-Kit 代码及编译烧录
代码下载，也是论坛大佬的
把工程直接复制到vscode中，直接右键在集成终端中打开，直接make 编译，make flash COMX=COM端口号
烧录完成，复位，成功！！！！
哔哩哔哩演示
【安信可雷达模块调试rd03e】 https://www.bilibili.com/video/B ... 826092fffe0c1bc30e1
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