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【前情提要】
本人小白一枚，不懂什么太牛的东西，但是喜欢瞎鼓捣，自己在网上买过红外人体传感器、也买过微波人体传感器，但都是需要人动起来，而我的使用场景是电脑桌上自己DIY的灯，实现人来灯亮人走灯灭是比较容易的，但有时候着看屏幕不动一段时间，灯就熄灭了，还需要晃一下身子，甚是烦人，图中是做的其中一个，接电时给锂电池充电，带了保护板，充电芯片等，输出控制灯带亮灭，三脚端子接传感器（被我接24V烧了） 碰巧看见B站上安信可官方搞活动，抱着一丝“侥幸心理“申请了，没想到就收到了，给了我这次试用人体存在传感器的机会，感谢园长、感谢安信可！！！ 【模块简介】 Rd-03E 精准测距基于 S3KM111L 芯片研发的智能运动/微动人体测距传感器参考方案， 具有实时性强,测距精度高，测距范围大，算法参数灵活配置等特点，详情参考官方文档哈，我就不在这水文字了~ 【使用过程】 我是不需要用到手势的，出场带的是手势固件，稍微玩了一下感觉蛮有意思，然后就烧录成精准测距固件了，还是比较灵敏的，可以通过串口连接上位机，实时看距离显示 【下图是一段我走远又回来的距离反馈】 【下图是我坐在雷达面前的反馈】 但这很明显不是我们需要的，我们控制灯肯定是要接到灯上而不是电脑上，于是我拿出了前段时间买的air001开发板，连接串口，又接了一块OLED来显示数值，通过一个IO口控制继电器进而控制其它灯光的亮灭 奈何碰巧公司事情太多，耽搁了发文，趁清明假期快把拖欠的文章补一下~ 使用起来还是很简单的 精准测距固件会以50ms的间隔发送串口数据，形式是这样的 AA AA是头 第三个字节是状态，0是无人，1是运动，2是微动 第四、五字节是距离，转换时要把第五字节放到前面哦~0023这样 最后2字节的55 55是尾 代码写的太low，小白一枚，咱就不拿出来丢人了~看看临时的接线图吧，等手头有空再单独画板做成小模块使用~ 仅仅是调整串口波特率启用串口引脚 将接收到的数据存到全局Buffer中 在main函数中的while循环解析Buffer数据，判断头和尾是否是规定的头和尾 如果是就取出状态和距离，一同显示到OLED上 同时，采用了一个循环计数，每次解析到的距离都大于指定值的话，n会累加，否则清零，这样一旦人超出不需要的范围达到一定延时后即可自动熄灭灯光，在设定的循环计数时间内回到范围就不会关闭灯光，这样一个简单的人来即亮人走即灭的雷达感应灯就完成了，彻底解决人不动时灯光熄灭的痛点！ 有一说一，市面上卖的人体存在传感器蛮贵的嘞~
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