【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 板载小灯+梁山派

首先！

感谢安信可大哥送来的rd-03e雷达模块，同时也感谢安信可技术交流群的大佬们！！
一，模块简介
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]       Rd-03E是由深圳市安信可科技有限公司开发的一款搭载矽典微的S3KM111L芯片的雷达模组。它工作在24GHz的K波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。该模组采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术，可实现精准的人体感应测距显示距离信息以及手势识别[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]。Rd-03E模组可对运动、微动人体进行探测、识别[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]，并上报实时距离，能够探测指定区域内的目标与手势并实时上报结果。
二，功能介绍及使用
       我把RD-03E刷了[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]精准测距固件（初始固件是马桶盖）[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]，以下是上位机[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]的使用截图

    如果采用串口来查看数据
    波特率：256000；数据位：8；停止位：1
    那么基本格式为：AA AA 0X 00 55
    其中  AA AA  ：帧头；0X ：运动状态；00：距离；55：帧尾，详细

     采用RD-03E把串口数据传输到梁山派中在对等进行控制板载小灯的闪烁（我是菜*代码垃*）

         视频
三，代码
试了3便，次次weiguei(园长还我时间

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   systick_config();
   
5.         led_gpio_config();//初始化LED
   
6.         HU_USART_CONFIGUR(115200U);//初始化串口0，波特率115200
   
7.         HU_USART_OFF(USART0,2);//配置为输入输出使能
   
8.         HU_USART_CONFIGUR_1(256000U);//初始化串口1，波特率256000
   
9.         HU_USART_OFF(USART1,1);//配置为输入使能
   
10.         gpio_bit_write(GPIOE,GPIO_PIN_3,1);//初始亮灯
    
11.         gpio_bit_write(GPIOG,GPIO_PIN_3,1);
    
12. 
    
13. 
    
14.   while (1)
    
15.                 {
    
16.                         /*
    
17.                         因为我不会写取出数据
    
18.                         所以我写了4边来读数
    
19.                         来把运动放在received_data_2中
    
20.                         我真是一个添柴（狗头
    
21.                         */
    
22.         while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
    
23.         uint8_t received_data = usart_data_receive(USART1);
    
24.         usart_data_transmit(USART0, received_data);                        
    
25.         while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
    
26.                         
    
27.                                 while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
    
28.         uint8_t received_data_1 = usart_data_receive(USART1);
    
29.         usart_data_transmit(USART0, received_data_1);
    
30.         while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
    
31.                         
    
32.                                 while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
    
33.         uint8_t received_data_2 = usart_data_receive(USART1);
    
34.         usart_data_transmit(USART0, received_data_2);
    
35.         while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
    
36.                         
    
37.                                 while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
    
38.         uint8_t received_data_3 = usart_data_receive(USART1);
    
39.         usart_data_transmit(USART0, received_data_3);
    
40.         while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
    
41.                         
    
42.                                 while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
    
43.         uint8_t received_data_4 = usart_data_receive(USART1);
    
44.         usart_data_transmit(USART0, received_data_4);
    
45.         while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
    
46.                                 if(received_data_2==0x01)//检测到运动
    
47.                                 {
    
48.                                         gpio_bit_toggle(PORT_LED2,PIN_LED2);//LED闪烁
    
49.                                         gpio_bit_toggle(GPIOE,GPIO_PIN_3);
    
50.                                        
    
51.                                 }
    
52.                                 if(received_data_2==0x02)//检测到微动
    
53.                                 {
    
54.                                         gpio_bit_toggle(GPIOG,GPIO_PIN_3);
    
55.                                         gpio_bit_toggle(GPIOA,GPIO_PIN_5);//LED闪烁
    
56.                                 }
    
57.                 }
    
58. }

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加油学习学习

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你的背景太花了，图片重新上传一下大图。

爱笑 发表于 2024-3-11 09:18
你的背景太花了，图片重新上传一下大图。

确实

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可以学习了，就是图片出问题了

爱笑 发表于 2024-3-11 09:18
你的背景太花了，图片重新上传一下大图。

玩得真的花

爱笑 发表于 2024-3-11 09:18
你的背景太花了，图片重新上传一下大图。