小安派-Cam-D200 Windows 环境下载编译指南 (2025)
一、克隆 Ai-Thinker 仓库分支
在 Windows 命令提示符(CMD) 或 PowerShell 中执行以下命令:
GitHub 源:
git clone -b AiPi-aiThinkerCloud https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
Gitee 源(国内推荐):
git clone -b AiPi-aiThinkerCloud https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
💡 这将克隆整个开源硬件的 DEMO 仓库,根据网络情况需要等待一段时间。
二、进入项目目录
克隆完成后,进入项目根目录:
cd AiPi-Open-Kits
三、拉取子模块
在 AiPi-Open-Kits
目录中,执行以下命令初始化和更新子模块:
git submodule init
git submodule update
✅ 实测在 Windows 环境下同样可用,但官方未明确说明。

四、设置环境变量(重要!)
必须设置以下环境变量,否则编译会失败:
通过系统属性设置(图形界面)
步骤 1:打开环境变量设置
- 按
Win + R
键,输入 sysdm.cpl
并回车
- 点击"高级"选项卡
- 点击"环境变量"按钮
步骤 2:设置 BL_SDK_BASE
变量
- 再次点击"新建"
- 变量名:
BL_SDK_BASE
- 变量值:
你的路径\AiPi-Open-Kits\bl61x_SDK\os
步骤 3:更新 PATH 变量
- 在"系统变量"中找到并选择
Path
变量
- 点击"编辑"
- 点击"新建",依次添加以下路径:
E:\mcu\bl618\AiPi-Open-Kits\bl61x_SDKtools\make
E:\mcu\bl618\AiPi-Open-Kits\bl61x_SDKtoolchain\bin
E:\mcu\bl618\AiPi-Open-Kits\bl61x_SDKtools\ninja
E:\mcu\bl618\AiPi-Open-Kits\bl61x_SDKtools\cmake\bin